大概看了一下 主要多了几个功能： 1.获取图传 2.朝指定坐标飞行 3.飞弧线 4.停止电机转动 5.获取更多状态信息 pitch：俯仰角度，度数 roll：横滚角度，度数 yaw：偏航偏航，度数 vgx：x 轴速度， vgy：y 轴速度， vgz：z 轴速度， templ：主板最低温度，摄氏度 temph：主板最高温度，摄氏度 tof：ToF 距离，厘米 h：相对起飞点高度，厘米 bat：当前电量百分比，％ baro：气压计测量高度，米 time: 电机运转时间，秒 agx: x 轴加速度 agy: y 轴加速度 agz: z 轴加速度, 可以说很给力了~~~ 这才是真正的开放 https://dl-cdn.ryzerobotics.com/downloads/tello/20180910/Tello_SDK_%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E_%E4%B8%AD%E6%96%871.3.pdf