屏幕上面有个姿态球，只要把箭头对准圆中心自己的位置，只要箭头盒中心重合了，就说明灰机在你头顶上面了，现在飞行不看太上面的。，只有降落才会目测一下，下降位置是否有障碍物。

自动返航，相信人工智障

可以不飞远了。看APP里分辨方向。不到太暗的地方飞。