楼主是每一次飞行前都升级固件？

这不正常吗？

升级更新后最好检查一下app参数 安全第一

楼主，您好，升级完成后各项参数是被重置了，这一情况建议您升级完成后，重启遥控器及飞行机，然后重新调节各项参数哦。相关的信息可以查阅我们发布记录。