我的也遇到了这个情况，刚才按春媚的方法校准了一下，好了

楼主您好，这一情况建议您从以下两点排查一下试试： 1、建议您尝试“系统校准”一下试试； 2、可以尝试“摇杆校准”一下试试，校准方法如下： 请注意校准过程需要转动摇杆数圈，配置模式灯三灯同时慢闪表明正在校准，三灯同时绿灯亮表明标准成功，三灯同时红灯亮表明标准失败。

不是云台飘了就是摇杆飘了，做个摇杆校准试试