在无GPS定位的情况下限高1米 且还有下TOF限制5米 也就是说在没有GPS的情况下 在一个平台向下飞行 如果TOF扫到了东西 那么高度就以那为0米 向上5米 也就是说如果人走不到一个比飞机低的地方 那只能丢机或者迫降 希望将这个逻辑取消 因为M2本来就有上壁障 大可以放开限制到以前的50米远30米高.
第二点 下定高的TOF还有待优化 我使用智能跟随在林间跟随我拍摄 结果在一颗小枯树正上方 且上方没有东西的情况下自己向下掉了约30公分 结果挂在上面 幸好有景区的工作人员帮忙取下 所幸只是损失了2对桨 望四美反馈