DJI牙签悟
已累计飞行 4729854 米
之前开了个帖子：御2三脚架模式炸鸡了
https://bbs.dji.com/thread-198082-1-1.html
第一时间联系了DJI售后，填单，数据上传等，今天收到了数据分析结果，责任全是客户的！
下面是数据分析结果：
案例号为：CAS-2271337-D2Y7Q5
飞行时间：2018.09.24
1.飞行器起飞后工作在三脚架模式，飞行器靠近建筑物飞行，由于受遮挡，GPS星数只有8颗，飞行器一直在GPS模式和视觉定位模式之间切换，影响到了飞行器的定位精度，产生水平范围的漂移。
（GPG模式和视觉定位模式切换会漂移，这个不清楚，你说了就是了）
2.飞行器碰撞前工作在视觉定位模式，处于避障刹车状态，由于距离障碍物过近，飞行器在时间点=308s，相对高度=2.1m，发生碰撞。碰撞前用户向下拉油门杆，往下拉俯仰杆。
（当我发现飞行器在漂移了，就已经在手动控制遥控器打杆操作了，但是飞行器并没有反映，请问这个如何解释）
3.事故点：28.8417175 103.5454709。建筑物内部的钢筋结构会影响飞行器的GPS定位和指南针模块，请务必注意飞行环境和使用，远离建筑物飞行。
（无话可说，靠近钢筋结构影响）
结论：未注意飞行环境导致碰撞。
上面是炸鸡前的打杆操作！
下面是我收集的一些飞友们对我本次炸鸡情况的分析
虽然本次维修费用不高300多点，但是下面3个问题麻烦售后给出一个合理的解释。
疑问：1.三脚架模式为全避障，为什么检测到障碍物还是撞上去了？
2.后方没有障碍物，遥控器打杆向后拉回来，为什么会无效？
3.长时间悬停下是否会因为视觉温度升高导致传感器温漂？
发布于2018-10-5
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喜多光影
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已累计飞行 0 米
本帖最后由 喜多光影 于 2019-6-1 13:25 编辑
今天上午9.55我发生了同样的情况,一起飞转换三脚架模式,御2发生漂移,拉杆不受控制,高速撞在岸边的堤岸,撞击脱落的桨叶还伤了小女孩,照理三脚架模式飞行速度很慢,飞行记录飞了23秒,49.2米
2019-6-1
已累计飞行 3209085 米
回复 wanghongweicn ：高速旋转的螺旋桨与近距离的墙壁之间产生负压，与三角架模式无关。关于伯努利定律可以去百度上去查，而且初中物理课也讲过。
2018-10-6
已累计飞行 2734756 米
御air在室内也这个样子，有一次在车间空地起飞后悬停一会就开始漂移，并且打杆没有一点反应，执着地朝着墙自杀式顶撞，一遍遍弹回来再一遍遍撞上去，最后就紧贴着墙往上爬。幸好装了保护架，不然凉凉了。以前飞P3p也没出现过这种现象，虽然也漂，但是能控制。
后来把避障都关闭，这种现象就没有了。
总感觉大疆无人机广告上介绍的的各种功能跟保险单一样，重点在背后的小字，以及最后一条保留最终解释权。
2018-10-6
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