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详解:精灵3的3种飞行模式

精华 20
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精灵3遥控器篇:PA F 三种飞行模式的详细说明:


假如您想使用P模式以外的飞行模式,请按如下步骤操作:


APP相机界面中,找到“飞控参数设置”,选择“高级设置”,


打开“允许切换飞行模式”,才能使遥控的模式切换生效。


否则遥控器切换档位后,飞行器仍是默认的P模式。

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楼主   2015-8-4 2#
(三)        F模式

F模式是高级应用模式。目前仅能使用F模式中的航向锁定功能。

航向锁定功能是用于确定一个飞行坐标系,X轴正方向为水平向右,Y轴正方向为水平向前,

当飞行器处于航向锁定状态时,无论机头朝向是哪边,飞行器对遥控信号的响应如下:

控制飞行器向右飞行时,飞行方向与X轴正方向一致;

控制飞行器向前飞行时,飞行方向与Y轴正方向一致。

因此,航向锁定又称为无机头模式。

航向锁定功能的开启办法如下:在飞控参数设置页面,找到高级功能选项,

点击进入后选择允许切换飞行模式和允许航向锁定模式。

请将遥控器切换到F档,

飞行器的机头方向已经设为Y轴正方向,向右飞行的方向即为X轴正方向,

坐标系确定不因机头旋转而改变。在高级功能选项中可重置坐标系的X和Y轴正方向。
楼主   2015-8-4 3#
(二)        A模式

A模式是半手动的姿态模式,在使用时飞行器的表现与P-Atti模式相同,

飞行器在竖直方向比较稳定,水平方向表现为自然漂移。

这一模式是手动选择不使用GPS模块,使飞行器不使用卫星信号增稳,

与P-Atti的最大区别在于A模式是主动选择使用姿态模式,

而P-Atti模式则是由于条件不足被迫进入姿态模式。

这一区别也使A模式在卫星信号良好的情况下可以记录返航点,并实现准确返航。

P-Atti模式由于是卫星信号不足被动进入的,所以无法记录返航点,也无法准确返航。

楼主   2015-8-4 4#
(一)        P模式
        
精灵3的P模式是最为常用的模式,表现比较安全稳定。

P模式又分为P-GPS、P-OPTI和P-Atti三种模式,

在遥控器切换到P档时,这三种模式根据条件不同自动进行切换,并不需要手动调整。


[P-GPS]

P-GPS模式在卫星数大于或等于6个时自动启用,

此时飞行器可以实现空中准确悬停,而且卫星数越多,飞行器的悬停精度越高。

假如飞行器高度低于3米,视觉定位系统满足工作条件,同时提供视觉定位和超声波增稳。

因此,在P-GPS状态下,飞行器在水平和竖直方向都比较稳定。


[P-OPTI]
当飞行器接收不到卫星信号或卫星信号非常微弱,但飞行环境满足视觉定位条件时,

飞行器将自动切换到P-OPTI模式,这一模式仅限于飞行高度三米以下时使用。(超过3米高度,将为P-GPS或P-Atti模式。

此时视觉定位和超声波模块使飞行器在水平和垂直方向比较稳定。

注意:在室内飞行时,假如地面和光照不满足视觉定位条件,那么飞行器无法使用这个模式,

将自动切换到P-Atti模式(姿态模式)。



[P-Atti]
当飞行器接收不到卫星信号或卫星信号非常微弱,飞行的地面也不满足视觉定位条件时,飞行器将自动切换到P-Atti模式,即姿态模式。

在这一模式下飞行器仅能依靠气压计在竖直方向上相对稳定,而水平方向表现为自然漂移。

因此 P-Atti模式下,您需要手动调整飞行器的水平方向姿态,此时返航点无法成功记录。

这个模式下飞行器漂移存在炸机风险,最好避免进入这一模式。

建议新手在视矩内的近处使用飞行器,并且远离建筑或树木等障碍物,减少进入该模式的风险。
CGUO  Phantom 4认证用户 2015-8-4 5#
顶一个,好帖子
顺其自然  Inspire 1 V2.0认证用户 2015-8-4 6#
shanqing.huang. 发表于 2015-8-4 17:18
(一)        F模式

F模式是高级应用模式。目前仅能使用F模式中的航向锁定功能。
赞一个先
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xiaowuzhuangjin   2015-8-4 7#
不错  写得很详细  赞
風城忠仔   2015-8-4 8#
寫得不錯
風城瘋很大.......
小排  Phantom 3 Advanced认证用户 2015-8-5 9#
详细,解决我的困扰了!
peanyzhou   2015-8-5 10#
学习了
hudong2000   2015-8-5 11#
开发者与应用者总会有距离,慢慢学习吧
chaishao  Inspire 1 V2.0认证用户 2015-8-5 12#
shanqing.huang. 发表于 2015-8-4 17:18
(一)        F模式

F模式是高级应用模式。目前仅能使用F模式中的航向锁定功能。
大牛,写的太棒了,感谢分享!
happywangtao  Mavic Air认证用户 2015-8-5 13#
F模式还是没有看懂。
406551803   2015-8-5 14#
不错,有用
简单明了,详细专业。
fish_xiaozhao@1  Inspire 1 V2.0认证用户 2015-8-5 16#
顶一个好帖。。。
1074825570  Phantom 3 Professional认证用户 2015-8-5 17#
但是x和y轴是按照什么确定的?
lichenjie   2015-8-5 18#
好帖子。学习了。
whw0350   2015-8-5 19#
分别介绍下用途,什么情况下会用到其他模式?
楼主   2015-8-5 20#
whw0350 发表于 2015-8-5 17:53
分别介绍下用途,什么情况下会用到其他模式?
建议新手使用P模式,P模式的速度最高可达11米每秒,A模式可以达到15米每秒,但是会乱飘,慎用。F模式就是不分机头机尾,你遥感往前推就往前飞,往后就往后飞,不管实际上机头朝哪个方向。
wangjinglei   2015-8-5 21#
shanqing.huang. 发表于 2015-8-4 17:18
(一)        F模式

F模式是高级应用模式。目前仅能使用F模式中的航向锁定功能。
F模式能不能拿图来解释下呢
wmhhzzj   2015-8-5 22#
对F模式感兴趣,好像更适合初学者,就是不知道在F模式下P-GPS、P-OPTI和P-Atti这三种模式还能不能正常工作,是不是仍然会根据条件不同自动进行切换?请LZ详细讲讲。谢谢!
wmhhzzj   2015-8-5 23#
wmhhzzj 发表于 2015-8-5 21:33
对F模式感兴趣,好像更适合初学者,就是不知道在F模式下P-GPS、P-OPTI和P-Atti这三种模式还能不能正常工 ...
我是说 F模式中的航向锁定功能打开后P模式还能不能正常工作?
teamopig  Mavic Pro认证用户 2015-8-5 24#
具体怎么用?F模式呢?
moyi0418@sina.c  Spark认证用户 2015-8-5 25#
切模式最好在机器平稳的情况下操作 否则炸机风险极高
迷雾之形  Phantom 3 Advanced认证用户 2015-8-5 26#
对F模式中,最初的X轴Y轴是如何确定的,还不太明白。
望楼主不吝赐教。
楼主   2015-8-6 27#
迷雾之形 发表于 2015-8-5 23:42
对F模式中,最初的X轴Y轴是如何确定的,还不太明白。
望楼主不吝赐教。
机头的前后方为Y轴,左右为X轴
DJI-szz   2015-8-6 28#
wmhhzzj 发表于 2015-8-5 21:35
我是说 F模式中的航向锁定功能打开后P模式还能不能正常工作?

F模式下,不会有P模式中的切换。
在有卫星信号时可以稳定姿态
在没有卫星信号时为姿态模式
DJI-szz   2015-8-6 29#
迷雾之形 发表于 2015-8-5 23:42
对F模式中,最初的X轴Y轴是如何确定的,还不太明白。
望楼主不吝赐教。

最初的确定是通过切换时飞机的朝向确定,

X轴即左右,Y轴为前后

可以站在机尾时先设定,这样比较直观
grtwall  Phantom 3 Advanced认证用户 2015-8-6 30#
这个帖子很好,赞!!!!
timswimm   2015-8-6 31#
解释得很细! 赞一个
迷雾之形  Phantom 3 Advanced认证用户 2015-8-6 32#
shanqing.huang. 发表于 2015-8-6 10:07
机头的前后方为Y轴,左右为X轴
楼主没有看到我用了“最初”两个字。
还好下面有人回答了。
迷雾之形  Phantom 3 Advanced认证用户 2015-8-6 33#
DJI-szz 发表于 2015-8-6 10:54
最初的确定是通过切换时飞机的朝向确定,

X轴即左右,Y轴为前后
谢谢解答。
tangtao   2015-8-6 34#
你是大疆的技术人员?
focus0936  Phantom 3 Advanced认证用户 2015-8-6 35#
P模式下自动切換到P-Atti模式,是很危險的
在讨論群中大部分相信的人都多多少少炸了,最好能讲真话
P-Atti模式就是个錯.

文中说到的"因此 P-Atti模式下,...............
建议只在视矩内的近处使用,并且远离建筑或树木等障碍物。"本身就很矛盾
在一般使用情況下...远离建筑或树木等障碍物..还不能有6个星以上啊..
星数不夠..就直接用A檔..不然就不要飞...不要告訴飞手说会自动平穏切換到P-Atti模式还能安全飞行
事实上是办不到的.

DJI-szz   2015-8-6 36#
focus0936 发表于 2015-8-6 14:00
P模式下自动切換到P-Atti模式,是很危險的
在讨論群中大部分相信的人都多多少少炸了,最好能讲真话
P-Atti ...
总有新手会在较差的飞行环境下起飞,所以会变成P-Atti

或者在室内不适合视觉定位时飞,也是P-Atti。

不过新手往往注意不到这个模式下的危险

作者这么写,应该是想减少新手起飞后发现是这个模式的机率吧
qq121217121   2015-8-6 37#
focus0936 发表于 2015-8-6 14:00
P模式下自动切換到P-Atti模式,是很危險的
在讨論群中大部分相信的人都多多少少炸了,最好能讲真话
P-Atti ...
觉得姿态模式难飞的,我估计连玩具飞机都没玩过吧?除了会随风向飘,没什么问题啊,还是会自稳。
你要是飞过那种可以切换到纯手动连自稳都没有的,可以翻跟头的,就知道什么是全手动了。这个姿态模式我觉得太容易飞了吧,比玩具四轴简单多了,跟玩具四轴比起来简直是太稳了。
姿态模式还是有必要掌握的,建议大家还是淘宝上买个百来块的四轴练练手。
边疆人的大疆  Mavic 2 Pro认证用户 2015-8-6 38#
看两遍,理解了,应赞一个。
楼主   2015-8-6 39#
边疆人的大疆 发表于 2015-8-6 15:12
看两遍,理解了,应赞一个。
谢谢支持,祝飞行愉快。
飞翔的小鸟  Inspire 1 V2.0认证用户 2015-8-6 40#
控制飞行器向右飞行时,飞行方向与X轴正方向一致;

控制飞行器向前飞行时,飞行方向与Y轴正方向一致。

x应该是前后吧
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