回复 金神鹰 ：楼主您好，据相关工作人员反馈，进入姿态模式说明视觉已经不生效，无法实现避障哦。

避障是依靠视觉工作的，如果视觉工作正常就不会进入姿态模式了

回复 新增御2女飞手 ：谁都不想进入，但有时候可能会遇到，讨论一下心里不会那么慌。

回复 夏清 ：前后报警为什么会失效？！这没道理的。 我的理解是前后避障就像眼睛，测量距离与悬停不悬停无关，都能正常工作，虽然自己不知道自己在飘移，但看到障碍物越来越近为什么不能报警呢？比如人坐在小船上随流漂移，眼睛还是好的，看到有岛礁越来越近叫喊几声都做不了吗？！ 你们工程师能给个解释吗？

回复 懒得跟你比懒 ：进入姿态不要慌张，慎重小心多数能拉回来的！

回复 tianjiazhi ：报警功能应该正常。我的理解是避障就像眼睛，测量距离与悬停不悬停无关，都能正常工作，虽然自己不知道自己在飘移，但看到障碍物越来越近为什么不能报警呢？比如人坐在小船上随流漂移，眼睛还是好的，看到有岛礁越来越近叫喊几声都做不了吗？！

我的理解是避障就像眼睛，测量距离与悬停不悬停无关，都能正常工作，虽然自己不知道自己在飘移，但看到障碍物越来越近为什么不能报警呢？比如人坐在小船上随流漂移，眼睛还是好的，看到有岛礁越来越近叫喊几声都做不了吗？！

回复 骨子里的骄傲 ：姿态模式无风时不会飘的，会悬停的。除电机有故障，各电机转速不一样

回复 金神鹰 ：不要让飞机进入姿态模式，危险。悬停都不能悬停了，还会有避障吗。要不然直接禁止飞行器进入姿态模式好了呀。这个我是理解的透的

姿态模式就是乱飘，什么都要可能发生。