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其实，从力学角度讨论刷锅是把问题复杂化了。不错，做匀速圆周运动的物体是有向心力、离心力、角速度、线速度等等，这些量之间也有一定的函数关系，但我们更关心的是方向杆和横行杆的掰杆量以及两者的比例和配合，因为这两个参数的组合最终决定刷锅的质量和成败。即便你精确地计算出了角速度和线速度（刷锅主要与这两个参数直接相关, 而我们也只能直接控制这两个参数）你还是要通过左右杆的掰杆量去实现，其中右杆控制线速度，左杆控制角速度。 本人没有来得及作深入解析，只想和刷锅友们交流一下个人理解。首先，你要明确2件事： 1. 刷锅半径。 即你是想刷大锅 （10米、20米，50米）还是刷小锅 （1米、3米、5米）？这个确定了，圆周运动的半径就确定了。 2. 刷锅速度。 即你想用多长时间刷一圈 （1分钟、3分钟、5分钟）？这个确定了，线速度和角速度就都有了（you do the math!) 注意，这两个变量，确定任何一个，增大另一个，都会使线速度增高 （即要求右杆的掰杆量增大）。比如，当刷锅速度固定不变 （假定 5分钟绕目标一圈），将刷锅半径从5米增大到10米，线速度会增大一倍，而角速度不变。也就是说，这时右杆的掰杆量要加大而左杆的掰杆量应该放刷5米锅的位置不变。至于右杆的掰杆量要不要成倍增加要看掰杆量和速度之间是否是线性关系 （P3在出厂时设定为上开抛物线，但应该可以改为线性）。如果是出厂时的默认设定，那掰杆量只是少量增加即可。又比如，当刷锅半径固定不变 （假定距离目标10米）而将刷锅时间缩短一半 （即2.5分钟绕目标一周），这时角速度和线速度都会增大一倍，这就要求左右杆的掰杆量都要加大，如果是线性设定掰杆量就要加倍，如果不是线性就酌情加大。当然，本人在这只是从理论上做些分析，最终还要靠刷锅友们从实践中摸索总结经验。但用正确的理论去指导实践可以少走盲目实践的弯路。 最后，本人意见仅供参考！

http://bbs.dji.com/thread-22738-1-1.html 我简单做了一些技术分析，希望对你有帮助。

标准圆物体就是在正中心了，这种构图不给力啊，还是在黄金分割点好

这位小伙伴说的对，不一定是要一个标准圆哦楼主，

哪黑了，没延迟的，刷锅时容易很多

刷锅这个是基本功 需要练习

刷锅 是使用 横滚与方向两个多面配合使用，并且自己也要有空间概念此时是否够圆进行相应微调，量需要个人感觉来控制，不能一快一慢，两舵基本协调，建议你可以开始从小舵慢速练习半刷 慢慢的扩大直到整个圆，这样一步一步的练习飞行，主要控制好量，满满熟练可以找个小点的参照物进行练习，可以先俯拍刷锅，不建议在高大建筑物平行练习！

好黑啊？ 刷锅这个是基本功 需要练习 的，我用到P3 是有延时 感觉是足够完成刷锅动作的！