回复 LB2 ：您好，感谢回复，请尝试校准一下杆量试试。

回复 春媚 ：偏航经常出现规律性震荡是为何？干扰吗？

您好，通过查看分析数据，您的A3是正常的。如图所示： 1.飞行器电机输出与上升杆量跟随良好，无明显异常。 2.电机转速与Yaw轴杆量跟随正常。 3.加速度计正常，Z轴加速度震荡周期与上升杆量跟随正常。 另外，如图4，您的Yaw轴杆量有一定的震动（不影响正常飞行），请校准杆量，并且在操作时合理控制杆量。 综上，您的飞行器是正常的，请您放心使用。