一起呼吁下发布这个对大疆来说技术难度不大的功能吧：） 替所有炸机人问问大疆大神：你们敢发布“失联后自动按原路径返航找信号”功能吗？ https://bbs.dji.com/thread-217313-1-1.html

回复 yb老根 ：今天下午已测试。先手动飞了1分钟多，然后关闭遥控器，让飞机自动返航 是先拉高再按直线返航。没有按原路径返航

本帖最后由 blizzadr 于 2018-12-18 20:39 编辑 飞行记录1分16秒前为手动飞行轨迹，1分16秒关闭遥控器，双丢，让飞机自动返航，1分16秒到2分16秒为飞机自动返航轨迹，是先拉高到返航高度，然后一条直线，并没有按原路径60秒返航。白天开启视觉避障时飞的。1分16秒到2分16秒这一段关闭遥控器，在飞行记录里看不到运动轨迹，是从返航起点一闪而过直接跳到起飞点。

当然是直线回返航点咯

回复 blizzadr ：失控参考原路径返航必须要依靠避障系统创建3D地形图，然后返航时会沿着创建的3D地形图来原路径返航。如果视觉不满足，那么也没办法原路径返航。

回复 tangjunyong ：俺在澳門拍旅遊塔，傻乎乎的繞到塔的背面，雙丟返航，幸好設定回航高度剛好比塔高少許，圖傳回復時就差那麼一點點就撞上塔頂的天線，立馬打桿後退，又再被塔阻擋信號失聯，再次触動返航，這次學乖了，信號一恢復馬上轉向，幸保不失。

没有御2，不过所有的飞行器失控返航都是以返航点为目标对准直线返航的吧，还能环绕返航也太牛逼了。小蛮腰算上天线600米，除非你起飞点在150米高的楼顶，并且返航高度设置为500米，才有可能避过天线。并且刷半圈锅失控，返航航线刚好对着天线，不撞上才有鬼了。

回复 blizzadr ：好好看看说明书，出现这类事故对照手册好好检查一下整过过程，你会发现这个学费真的交得冤。 就你转这个案例，你看看结论。

即使没用一键环绕，按原路径正常返航也不可能撞塔

大疆数据分析的结果就是返航避障失效撞塔，要是是按原路径环绕回起点 ，不可能撞塔