昨天下午5点多，我飞第二块电池，起飞时候忘了录屏，升到20多米，又降到5米左右，重新录屏，起飞向第一块电池飞过的地方飞去。垂直升到30米左右时候，向右偏，第一块就是这样，不知道什么原因，没有任何提示，我两次纠正，继续飞行，一切正常。返航的时候，我使用自动返航，在70%左右的电量返航，当到达起飞点上方时，距离地面有120米高，开始缓缓下降，在降到16米左右的时候发现有点偏，我退出自动返航，开始手动平移，当平移到我认为合适的地方，开始打杆下降，也没问题，当降到离地有两三米的时候发现飞机不受控了，打杆下降，它往上飞，松杆，它飞到20米左右，开始下降，没有减速，就降落了，但是降落一秒开始自动起飞，我再次打杆下降，它对抗下降，我一松，它又飞到十几米高，再次下降，降落的时候两次都没有减速，我真怕摔坏了，看了飞行记录，和录屏的结果，发现，飞机定高出了问题，高度居然是负17米多，而我是平地，不是山上。咨询大疆客服，让我校准IMU，我回家校准成功。今天看看有什么不同。打了这么多字，哈哈。