这种问题我的御2PRO也遇到过，高度还有4M，H显示-1,估计是气压计不准，或者是起飞到一定高度后再更新起飞点数据。

回复 nzhangqiang1005 ：您好，烦请您耐心等待一下，您上传的数据我已转达给工程师查看，有结果后我会在下面回复您。

气压定高有误差很正常。。。温度高低都会影响气压传感器。。。 大气压随温度升高而降低，因为温度高，空气密度小，单位体积的空气产生的压强就小。反之，温度低的时候空气密度大，大气压就大。

回复 石榴姐 ：视频是5号晚上19点多的那个，我也咨询了你的同事，我给他发了视频，他说我再重刷固件，然后重新视觉标定，然后校准IMU，再进行试飞悬停，看看有没有改善，如果定高还不稳，只有寄回检测了。现在我有一个疑问，如果试飞可以，就是比较稳定，没有大的误差，我需要间隔多长时间重新做一下这些程序呢？还是等以后发现有问题再做？

回复 nzhangqiang1005 ：您好，正在下载您上传的数据，有结果后我会在下面回复您。

回复 Haic ：没有试过手机和飞机的指南针比较，不知道，但是定高问题好像其他飞友也遇到过，Air有定高不准的问题，就怕累积误差，我昨天飞了几分钟，就累积了两米多的误差，倒是没有下降抗拒，如果飞满16分钟，降落回来，不知道会不会炸鸡，看来返航高度需要再调高点，120米，要不万一定高不准，容易炸鸡啊。

回复 石榴姐 ：https://pan.baidu.com/s/1BZ14KEqpVAhzjAIyP0ZSiw 提取码：0am0

楼主您好，我在您之前帖子里面回复过您，烦请您按照我的回复，导出相关数据后把数据上传网盘，然后回复我网盘链接。 https://bbs.dji.com/thread-208785-1-1.html

我上一台机器也出现过， 可以看我之前的帖子， 后来换了台机器。 100多米下降速度0.2m/s，急死人。。。 你的手机指南针和飞机指南针能一致吗？ 我的一直有一个偏角

把路灯当成地平面了？？？，，，