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关于如何计算组装机的续航

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关于如何计算组装机子的续航时间,以及选用的电池

本人因为最近有遇到这方面的问题,也不确定具体应该怎么计算,所以我把我的思路说出来,麻烦大家多给点意见。

我现在需要做一台轴距800mm的6轴,需要负载3-4kg(也不知道能不能有这么多,先按这么算)

在某宝找到现成的800的6轴机架,重量是647g,然后被推荐了朗宇的X4110s 400Kv的电机,+15寸桨叶,+好盈50A的电调,这样组成的动力套6套,重量1413g。 然后飞控估计用大疆N3或者A3,加datalink 3遥控,天空端的飞控系统大概200g。飞机的脚架我没有考虑好,暂时算500g吧。这样算下来,空机不含电池2760g。

然后我再选电池,我考虑用一块格氏的6s电池。10000mah / 12000mah 或者16000mah,我想用这几块电池分别计算下,在负载为3000和4000下的续航。

用所有的重量加起来,除以6,得到每个电机的拉力(这里我假设飞机起飞以后就悬停,6个电机的拉力等于重力),然后查表找每个电机的大概的功率。
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最后用电池的能量X3600 / 6 / 每个电机功率 / 60
得到一个续航的分钟数。 算上飞行中的其他损耗,加上通常我们会预留10%的能量回来降落,我再在这个分钟数上面X0.8,是不是差不多? (这个思路有没有什么方面没有考虑到,请大家指正呀)

下面是我的例子
空机重量2760g   我选用12000mah的电池重量1545g能量266.4wh。
负载3000g

那么总重量是2760+1545+3000=7305g  每个电机拉力是 7305/6=1217.5g
然后通过查表,大概推测出每个电机150W功率,6个电机就是900W。
然后算续航的分钟数=266.4 wh X 3600s/h / 900W / 60s/min X0.8  =14.2 分钟


一下是我算出来的结果,大家看看这个续航时间和实际差别大吗?

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楼主  Mavic 2 Zoom认证用户 2019-1-12 2#
为什么没有人回复。。。
虽然不着急,但是一直在等待呀!
楼主  Mavic 2 Zoom认证用户 2019-1-12 3#
有没有有经验的大神帮帮我呀!!!!!!求助求助
  Phantom 4认证用户 2019-1-16 4#
您好,小弟在3年前有自組四軸多軸機的經驗,理論部分我比較不太行,但就實務經驗可給您些意見
1.電調部分,以7公斤重量的多軸機使用6s 22.2v ,高電壓低電流通常電流值落在40a以下,選購40a即可
2.您算出的飛行時間過短,以小弟自組的動力配置是x4412 380kv、15吋槳、好盈40a電調、6s5200mah x2、軸距750mm、掛gopro4+Naza v2 套裝組,飛行時間近25分鐘。建議其他高手協助檢視理論部分
以上僅供參考
楼主  Mavic 2 Zoom认证用户 2019-1-21 5#
Phantom 41-16 13:57
您好,小弟在3年前有自組四軸多軸機的經驗,理論部分我比較不太行,但就實務經驗可給您些意見
1.電調部分,以7公斤重量的多軸機使用6s 22.2v ,高電壓低電流通常電流值落在40a以下,選購40a即可
2.您算出的飛行時間過短,以小弟自組的動力配置是x4412 380kv、15吋槳、好盈40a電調、6s5200mah x2、軸距750mm、掛gopro4+Naza v2 套裝組,飛行時間近25分鐘。建議其他高手協助檢視理論部分
以上僅供參考
OK,谢谢你的建议!
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