我是所有的LED灯都没有了显示，尾灯和机臂前后的···夜间飞行··直接一隐形机

信号丢失很可怕

并不是固件问题，开启远距离避障后，失联或自动返航时，云台俯仰方向会锁死，无法上下前后左右旋转。取消返航后，在APP里把飞行模式点成跟随模式，云台就正常了。其实它每次自动返航都是自动开启自由模式，取消后都需要你手动改为跟随模式，根本无需回到地面重新启动，再次升空。 跟随模式：云台会跟随机身朝向转动。 自由模式：无论机身怎么转动，云台保持当前位置不动。 等LZ遇到这个也不要慌：提示无图传，是否需要返航，你点了返航后，它会先顺着失联前路径飞一段（也许是越飞越远），信号恢复后，再直线返航。这过程，只要开启了远距离避障，云台同样无法操作。

云台锁死应该是开启了返航远距离避障，不仅云台俯仰方向会锁死，相机曝光参数也会被飞控接管

悬停不稳定一直是，稍微有点风就乱晃。云台锁死的情况还没碰上，升级完最新固件后还没有飞远到丢信号返航。

回复 阳光海岸线 ：起飞是自动，降落手动。没更新之前不觉得，更新之后发现变得不稳定了。我原来可以在狭小的空间起飞，现在基本不敢操作了

楼主起飞和降落都是用的自动吗？2低空悬停不稳是通病。