楼主您好，您可以按照以下几点排查： 1、检查和确认App版本，飞行器固件版本均升级到最新版； 2、进行云台校准； 3、重启App或者尝试更换另一台移动设备，看看是否还是一样报错。 4、飞行器开机时注意观察云台自检过程是否正常，以及尝试多次重启飞行器后看报错是否消失。 若上述方法都无法解决异常，建议您寄回检测一下。 自助寄修网址：http://www.dji.com/cn/service/repair