求助悟1PRO X5云台升级不成功，长期没有使用，打开APP显示需要固件升级，按照官方教程升级，30秒左右出现长鸣报警。取出小卡在电脑上面看，升级失败，需要重新升级，但是升级了多次也是这个情况，现在APP显示固件不用升级，可是就是无图传，其它数据正常，可以录制，求助这个是什么情况。