楼主我想问一下你们用p4r，照片比例用3比2，不开启畸变校正，拍出来的照片有暗角吗

回复 zhoufengsong ：楼主您好，请参考9楼的回复哦。

回复 zhoufengsong ：肯定是用云台的角度，这才是相机实际的拍摄姿态角度。。

回复 夏清 ：用于正射影像的生产

回复 zhoufengsong ：楼主您好，烦请告知一下您需要角度参数的用途，以便我帮您联系相关工作人员确认一下哦。

回复 zhoufengsong ：那肯定是用云台（相机）的姿态数据呀，固定翼与相机的姿态才是同步的

回复 夏清 ：那问下是用飞机的角度参数还是镜头的角度参数

楼主您好，已跟相关工作人员确认，这个是正常的，我们的飞机在定位模式下最大可倾斜角度为25°。

GimbalRollDegree="+0.00" 云台的Roll角（北-东-地框架下，北是真北） GimbalYawDegree="-38.00" 云台的Yaw角（北-东-地框架下，北是真北） GimbalPitchDegree="-89.90" 云台的Pitch角（北-东-地框架下，北是真北） FlightRollDegree="+4.70" 飞机的Roll角（北-东-地框架下，北是真北） FlightYawDegree="-36.10" 飞机的Yaw角（北-东-地框架下，北是真北） FlightPitchDegree="+0.80" 飞机的Pitch角（北-东-地框架下，北是真北） 飞机转弯时，其pitch角可能会比较大，不过云台角度不会大。。

楼主您好，关于您的这一疑问，我帮您反馈给相关工作人员查看一下哦。