飞行器处于P档且遥控、图传信号很好，向右侧飞做环绕动作时在图传上看到右侧有树枝渐渐向左移(当时还庆幸飞行速度不快还来得及调整)，随即向左打右摇杆(美国手)修正，但飞行器仍然往右飞导致撞到刚栽的树苗从约14～16米空中摔落。两个前机臂及一个后机臂断裂，其中一个断裂最严重，前机臂连同电机一起断裂；上盖装饰盖有擦伤；上盖仿金属装饰片右侧有翘起；APP提示电池不在位，重启后提示后视传感器标定参数异常，在APP内校准通过(后来由于又有提示要完成更高精度的视觉传感器的标定，就又在PC端校准过，彻底正常了)；过会儿又提示指南针异常，更换场地后校准通过。此次飞行数据我已从飞行器上下载好了，位于本帖最后，请版主帮我转交给相关工作人员。 目测预计需要更换四个机臂，上盖装饰盖以及上盖仿金属装饰片。

案例号：CAS-2785943-L5Y6Q9 这是当时的飞行记录，请版主帮我转交给相关工作人员以更好定损 链接：https://pan.baidu.com/s/1j2w7aFjTnH6X0LArgM5QyA 提取码：ttqx 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦