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A3无法通过broadcost获取到gps信息

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我是用osdk stm32例程进行开发,发现通过broadcost获取到gps信息(信号质量都是0,经纬度也都是0),但是电池电量是可以获取的到,但是当pc点击仿真的时候,broadcost又能发送gps的相关信息了。我想知道是否我漏了什么步骤,broadcost的广播频率我已经设置过了。


我看例程中是通过subscribe进行订阅数据的,我想问下广播数据和订阅数据对于开发者来说有什么区别
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