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如何通过DJI GO/DJI GO 4 APP飞行记录进行事故原因分析

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在 DJI GO 或 DJI GO4 App 中,均有存在飞行记录,该飞行记录类似民航客机塔台数据,若飞行过程中移动设备连接正常,APP 将在飞行器起飞后开始生成飞行记录。登录 DJI GO 或 DJI GO 4 App 后,在相关界面可找到飞行记录。

今天,春媚就教大家如何来针对与飞行记录进行分析~

首先,需要找到相应的飞行记录:


DJI GO 4 APP

DJI GO 4 APP

DJI GO 4 APP

DJI GO 4 APP

DJI GO4 飞行记录界面在首页右上角


DJI GO APP

DJI GO APP


DJI GO 飞行记录界面在首页左上角


另外,也可以在DJI GO 4 APP/DJI GO APP- “我” -飞行记录 中进行查看。


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进入飞行记录页面后可看到不同架次的飞行记录以及精彩时刻


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APP 飞行记录界面简介


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点击任意架次飞行记录,即可进入飞行记录播放界面,飞行记录播放界面中可以看到摇杆操作以及飞行器的高度、速度、位置、电量等信息。

通过比对飞手打杆操作和飞行器响应情况,可以判断飞行器是否受控。

在正常的飞行中,飞行记录结束时应是飞行器缓慢降落至返航点(或移动设备所在点)附近,用户下拉油门或掰杆将电机停转,记录随即结束, 当飞行器发生碰撞时,会出现机头快速旋转并伴有快速掉高现象,且飞行记录结束时飞行器可能处于半空中,距离返航点或移动设备均有较远距离,通过此特征我们可以判断飞行器发生事故的时间点。



下面我们通过几个实例对 app 飞行记录进行解读:


【空中 掰杆】

空中执行紧急停机动作,将导致飞行器电机停转,有关不同机型紧急停机方式,可参阅对应产品用户使用手册。

在飞行前飞手应当了解飞行器紧急停机的方式,以便于在紧急时刻可以及时关停电机,也能防止在飞行过程中误触导致事故。

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我们以此 Phantom3 飞行记录为例,从记录中可以看出,在起飞后 04 分 26 秒,高度 97.2 米,距离 23.6 米时,飞手执行了内八掰杆操作,Phantom3 系列飞行器,执行掰杆操作将会使电机立即停转,因此飞行器将从空中坠落。


【打杆 失误】

由于在图传中无法看到飞行器背面 以及侧面的情况,因此在倒飞、侧飞的过程中务必小心谨慎, 注意时刻留意飞行器与障碍物的距离。

在运动模式或飞行速度较快时,更应保持足够的距离让飞行器减速。


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飞行器正常响应打杆操作


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本案例中飞手使用中国手摇杆模式,从记录中可以看出飞行过程中摇杆正常响应了用户的打杆操作,但记录中断时飞行器并未返回至起飞点,且在空中时飞行记录中断,再将最后位置 在地图上定位。


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从地图中可以看出飞行器继续以 10 米/秒的速度快速倒飞将与后方山体发生碰。


【返航过程中碰撞-上升段】

DJI 的飞行器在返航过程中,大致会经历上升-巡航-降落这几个阶段,带有避障功能的产品,在返航时遇到障碍物还有避障上升的过程,但是由于大部分飞行器顶部本身并没有避障传感器,因此在上升阶段,无法避开顶部障碍物,在飞行过程中应当避免在障碍物下方触发返航,例如在树木底下、 桥梁建筑等底部触发返航,飞行器在上升至预设返航高度过程中可能导致事故。

如飞行器过程中想立即停止飞行器上升过程,在遥控器与飞行器连接的情况下,可通过取消返航的方式让飞行器退出返航以实现停止上升


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飞行器此时进入返航模式


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由于处于前 20 米强制上升阶段,因此下拉油门无响应,飞行器继续上升


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上升过程中碰撞,旋转坠机


【返航过程中碰撞-巡航段】

巡航段即指飞行器从触发点上空水平飞往返航点的过程,对于无避障功能的产品,若预设返航高度低于返航途中的障碍物,飞行器将会与障碍物碰撞

而带有避障功能的产品,若是夜间飞行或是其他场景,使前视不能有效识别障碍物时,巡航时也有可能导致碰撞,因此起飞前根据飞行环境设置合理的返航高度是很有必要的。


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起飞时 GPS 信号良好,飞行器记录 home 点


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飞行器过程中飞行器正常响应飞手摇杆指令


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飞行记录在 06:29 时中断,记录中断时飞行器并未返回起飞点


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通过地图定位,可以发现飞行器(phantom3 系列)与返航点之间存在一栋大楼,遥控器信号被挡住后 app记录中断,飞行器在返航过程中,将与大楼碰撞导致丢失。


【返航过程中碰撞-降落段】

飞行器在返回至 home 点上空后,会自动切换到降落模式并缓慢下降,但若此时飞手通过打杆控制飞行器继续远离 home 点由于飞行器已经处于降落模式,飞行器会一直下降直至降落至地面,在此过程飞行器可能会降落至不适宜的位置并发生事故。

因此在返航降落过程中,我们建议飞手应当时刻关注飞行器 与返航点的距离,飞行器的飞行模式,不可依据观测高空飞行器位置并依据“目测距离”盲目打杆致使飞行器偏离返航点。

此外由于消费级飞行器使用的GPS 定位精度有限,飞行器在降落至返航点过程中可能会存在偏差,在必要的时候应当取消降落或适当打杆修正飞行器使其降落在安全位置


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T=20:01,距离 273 米,高度 160.9 米,用户请求返航


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飞行器上升至预设返航高度并开始巡航。


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飞行器在 21:05 抵达返航点上空并切换至自动降落模式


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降落过程中飞手打杆控制飞行器远离返航点


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记录在 21:43 中断,记录中断后飞行器将继续下降


【强制低电量迫降飞丢】


在飞行过程中,飞控会依据飞行器的高度,距离以及飞行器 预设的巡航速度,计算返航所需的电量,并在电量不足时在 app 中提示飞手尽快返航,若此时飞手忽视低电量返航提醒,执意贪飞并控制飞行器远离返航点,将可能导致飞行器在返航过程中电量不足。


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T=05:19,高度 53.4 米,距离 4308 米,电量 73%, app 提示飞手电量仅够返航


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飞手忽视警告并继续控制飞行器远离返航点,T=05:32,距离 4553 米,电量 72%,飞手开始手动控制飞行器返航



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返航过程中电量不足触发迫降


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飞行器最终因电量耗尽坠机并丢失



【风力过大导致飞丢】

飞行器在飞行过程中若受到大风影响,将无法稳定悬停,且电量消耗将会大大增加, 在飞行过程中应当学会使用姿态球来合理预估高空中的风力,
DJI 入门教学视频 - 飞行过程中如何判断风力大小:https://www.skypixel.com/videos/ ... d-b8c0-a26e64cd0780


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用户未打杆情况下,飞行器出现持续 方向较大的水平速度,app 同时提示风力过大,表明此时飞行器已经受到风力影响并无法稳定悬停。


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飞行器进入返航模式,但受风力影响,飞行器持续远离返航点。


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电量耗尽,飞行器坠入水中,记录中断。


关于如何通过飞控数据进行事故原因分析教程,可以在这里进行查看:https://bbs.dji.com/thread-150201-1-1.html


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ZHOU002  Phantom 4 Pro认证用户 3-13 20:32 2#
沙发沙发!谨慎飞行,远离炸“鸡”
衣带渐宽终不悔
OsitaLV   认证飞友 3-13 21:16 3#

错别字啊错别字,看来打表的人用的拼音输入法
不过分发给用户的APP没有右下角的文字日志,只有厂家内部版本有
另外建议所有用户版本APP飞行记录回看应同时显示电量百分比和各电芯电压状态
wshengxie  Mavic Pro认证用户 3-13 21:33 4#
OsitaLVInspire 23-13 21:16
[图片]
错别字啊错别字,看来打表的人用的拼音输入法
不过分发给用户的APP没有右下角的文字日志,只有厂家内部版本有
另外建议所有用户版本APP飞行记录回看应同时显示电量百分比和各电芯电压状态
赞同,飞行记录中显示各电芯的电压和当前图传遥控信号强度这两项我觉得飞场有必要,这对于炸机的时候分析和定责都非常必要
jatgz020  Spark认证用户 3-14 00:05 5#
学习了,为了安全飞行,建议细读。。。哈~
航拍自由  Mavic 2 Pro认证用户 3-14 07:34 6#
不错,正常情况下飞行记录是会记录操控过程的全部,可惜双失后是没有任何记录的,大疆分析也只是靠失控失联前的记录去分析你的操控动作,並不能真正记录到飞机失控失联一刹那及失控失联后的至关重要讯息,全凭大疆工程师照本宣科的分析,而不理会飞手实际操控所遇到飞机故障引致失控失联引至的炸机甚至飞丢去哪也不知道,可以说,有时候这飞行记录对炸机参考价值不大,甚至误导了分析结果,回为飞行记录根本没有记录机器故障引致失控失联的情况,只凭失控失联前的记录去分析是不合理,不正确,也不可取,更多是要飞手用自己的实际操控时发生的情况去反映,去据理力争,坚持进行解释辩驳才有机会取回公道,但飞行记录作为证明炸机前飞手操控是正常的,反证机器故障才引致炸机,这也是一种反证辩驳申诉的最佳佐证,所以也不能说飞行记录没有用处......

我多次机器故障引致炸机炸丢事实均能证实上述观点,只凭炸机前的飞行记录只会偏面一面倒去质疑飞手操控有误,却忽视了飞机故障出现机率的偶然性,不可预知,不可估计,不可操控,只可听天由命,机率好的会安然降落在你面前,机率不好的,只能轻装提控回家候审......
热那亚船长  Inspire 2认证用户 3-14 08:28 7#
有用的帖子
董翀  Inspire 2认证用户 3-14 08:35 8#
这个要好好学习
高原大地  Mavic 2 Pro认证用户 3-14 11:33 9#
这个可以有,认真学习下
DJI专卖-贵州鹏润  Inspire 2认证用户 3-14 14:46 10#
保存,好好学习下。
震声影视  Mavic 2 Pro认证用户 3-14 15:06 11#
收藏,认真学习!
东海咸鱼  Mavic Pro认证用户 3-14 15:25 12#
学习了,飞机不规范,亲人两行泪
djiuser_nCrncGk   3-14 16:37 13#
航拍自由Mavic 2 Pro3-14 07:34
不错,正常情况下飞行记录是会记录操控过程的全部,可惜双失后是没有任何记录的,大疆分析也只是靠失控失联前的记录去分析你的操控动作,並不能真正记录到飞机失控失联一刹那及失控失联后的至关重要讯息,全凭大疆工程师照本宣科的分析,而不理会飞手实际操控所遇到飞机故障引致失控失联引至的炸机甚至飞丢去哪也不知道,可以说,有时候这飞行记录对炸机参考价值不大,甚至误导了分析结果,回为飞行记录根本没有记录机器故障引致失控失联的情况,只凭失控失联前的记录去分析是不合理,不正确,也不可取,更多是要飞手用自己的实际操控时发生的情况去反映,去据理力争,坚持进行解释辩驳才有机会取回公道,但飞行记录作为证明炸机前飞手操控是正常的,反证机器故障才引致炸机,这也是一种反证辩驳申诉的最佳佐证,所以也不能说飞行记录没有用处......

我多次机器故障引致炸机炸丢事实均能证实上述观点,只凭炸机前的飞行记录只会偏面一面倒去质疑飞手操控有误,却忽视了飞机故障出现机率的偶然性,不可预知,不可估计,不可操控,只可听天由命,机率好的会安然降落在你面前,机率不好的,只能轻装提控回家候审......
讲得对,飞行记录要两面看,要根据配合事实去分析才正确。
我要飞得更高更远更久  Inspire 2认证用户 3-14 17:44 14#
学习收藏
等闲sir  Mavic 2 Pro认证用户 3-14 18:11 15#
永远相信自己的操作   什么智能飞行 一键返航 一键短片  。。。。。看看就好
smartk  Mavic 2 Pro认证用户 3-14 23:18 16#
收藏,认真学习!
王八瞪绿豆  Mavic Pro认证用户 3-14 23:48 17#
学习看看额
LeungChiYuen  Mavic 2 Pro认证用户 3-15 00:22 18#
很好的教程,很实用
fanse9afcf15  Mavic 2 Pro认证用户 3-15 09:13 19#
请教一下,飞机失联找回后,为什么app找飞机那还是显示失联状态?如何清除?如果下次继续飞丢还会显示新的失联坐标吗?
安仔  Mavic 2 Zoom认证用户 3-15 09:51 20#
我有个疑问,如果在高空掰杆停浆后飞机开始坠落,过程中有可能再次掰杆启动电机么,如果能,飞机重新保持飞行姿态么。
鐘宏昌  Mavic Pro铂金版认证用户 3-15 11:28 21#
實用的資訊,
還好都還沒用過~
楼主  超级版主 3-15 13:05 22#
OsitaLVInspire 23-13 21:16
[图片]
错别字啊错别字,看来打表的人用的拼音输入法
不过分发给用户的APP没有右下角的文字日志,只有厂家内部版本有
另外建议所有用户版本APP飞行记录回看应同时显示电量百分比和各电芯电压状态
您好,感谢提醒,已修改~

关于您的建议,已经转达至相关工程师。
djiuser_SfiItRh  Mavic 2 Zoom认证用户 3-15 15:10 23#
实用
黄小祎  Mavic Pro认证用户 3-15 21:11 24#
心疼 抱抱楼主
djiuser_OAlcs7A   3-15 22:36 25#
ZHOU002Phantom 4 Pro3-13 20:32
沙发沙发!谨慎飞行,远离炸“鸡”
东北唐伯虎O  Mavic Pro认证用户 3-16 06:51 26#
66666666
黄小祎  Mavic Pro认证用户 3-16 19:42 27#
先插个眼 下次爽飞前看 哈哈
Thangkar  Mavic 2 Zoom认证用户 3-16 20:39 28#
远离炸鸡! 喝酒不飞行,飞行不喝酒
飞向梦想   3-16 20:49 29#
赞一个。
  Mavic Pro认证用户 3-16 22:53 30#
不错,学习了
HAPPYZ   3-16 22:58 31#
赞一个。
一只熊呀  Mavic 2 Zoom认证用户 3-17 12:42 32#
很好,学习一下
大高原  Mavic 2 Zoom认证用户 3-20 00:22 33#
Kinglovejing  Mavic 2 Zoom认证用户 3-24 07:56 34#
好东西,学习
fans2792c010  Phantom 4 Pro认证用户 3-31 19:43 35#
有心暖人  Mavic 2 Zoom认证用户 3-31 21:25 36#
请问MAVIC2 变焦版能否通过DataViewer来分析飞行数据?
楼主  超级版主 4-1 19:09 37#
有心暖人Mavic 2 Zoom3-31 21:25
请问MAVIC2 变焦版能否通过DataViewer来分析飞行数据?
您好,目前DJI Assistant 2软件包含的DataViewer工具 ,可对DJI 精灵系列和悟系列多轴飞行器以及A3、N3独立飞控的飞控数据进行数据分析。 目前由于开发进度关系,Mavic和Spark等的外部数据分析软件开发,仍需要一定时间,请您耐心等待。
djiuser_ZxB6xol   4-4 17:53 38#
为什么开机后静止下,摄像头自动转圈圈每隔几分钟就自动转圈圈
kklao2010yhk  Mavic 2 Pro认证用户 4-6 08:40 39#
事前分析有用的,但事发时及事发后的分析就没有用了,除非找到尸骸
邻石叟  Mavic 2 Pro认证用户 4-7 19:45 40#
好好学习,提高操作水平,谨慎飞行,远离炸“鸡”!!
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