又找了一些资料学习后，将ugcs的任务导入荔枝官网，地图应该是正确的吧？我再将荔枝官网编辑的任务下载到手机的app上，在mapbox上显示好像没有偏离，这样，就可以规划比较复杂的航点任务了，更好地做3d建模了吧？但对采样要求是怎样的还不熟悉，还得学习，哈~ 对了，手机app，对任务修改时，不能统一修改云台角度？我的是安卓手机，谁能告诉一二。。。

最后，还是提醒：若要做实践性试验，这些全是第三方的应用，自己评估风险哦。。。