情况: 因为某次公司组织活动,领导希望有些特别的镜头,所以我带上了自己的无人机去. 场地情况是大型室内场地,顶棚为铁皮结构,活动前几天去看过场地,所以已经做好了活动全程都将会是姿态模式的准备.(没有GPS卫星) 到了场地，校准指南针，装了螺旋桨保护罩，无卫星起飞。 活动从下午2点一直到下午7点, 5个小时内起起落落约三四十次，大多次基本没什么问题. 但是有两次 我印象很深刻，由于需要追逐运动员,当全速前进超过运动员并且掉头悬停后，那时候我松杆没有打杆，飞机却自动向后方飞去，而且姿态角度很大，很明显并不是之前飞行造成的惯性，而且我已经是手动刹车确认没有位移后才松的杆。飞机此时却急速自动后退飞行，幸亏当时看到了，立马打杆控制了飞机，也就几秒的事情，问题也就消失了，也自动悬停了，APP也没有提示任何异常，没有失联现象，飞机也能控制~ 这几秒的事情虽然短暂但是却非常紧张，由于活动还在继续，而且问题也马上消失，我也就没放在心上，然后起起落落几次后，某一次又出现个怪问题，当时飞机在原地悬停，我在APP上查看照片，当目光回到飞机上时，发现飞机正在自动上升！ 我又紧急收油门，这才降下来~！然后又一切正常了。。。 我不知道别的飞友们有遇到过飞机不听话自动飞，然而又能控制的现象不？ 因为现象发生的时间很短，当天又拍了很多视频，起起落落次数也多，想从飞行记录中找到哪两次是出问题的记录也很麻烦。 PS：场地内气流相对稳定，没有开空调，没有风扇 应该不像是气流造成的飞机随风飘动，因为自动向后飞的时候姿态角度非常大 像是满油门后推的感觉 而且很确定我是已经手动完全悬停稳定后，松的杆，就突然满油门自动向后飞。