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【炸鸡啦】新机自动返航逻辑测试失误操作跌落对面楼顶

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很重视飞行理论和实践总结的学习,差不多学了一整个下午才开始第1次试飞,飞到30多次的时候感觉差不多有经验了,又想尝试阳台起飞,所以迫切的需要测试一下自动返航的逻辑,验证以下问题:
室内通过阳台飞到室外(住在25楼),悬浮在高空获得足够GPS信号后刷新自动返航点,自动返航以后到达25楼的高度是否能够悬停等待指令?还是一直下降到地面?

朋友推测,自动返航点有可能包含坐标和高度两个参数,到达该点位之后白天会有视觉判断不用担心,晚上会不会因为看不清直接停机?感觉软件的设计者应该不会这么智障,预测很有可能是到达预设的点位和高度之后会一直下降。

在小区放空的游泳池测试,结果和推论基本一样,操作步骤如下:
1.自动起飞,设置返航高度为30米,爬升到50米后刷新返航点。
2.继续爬升到120米之后,飞到水平距离200米的地方启动自动返航。
3.飞机在120米的高度直接回到返航点开始垂直下降。
4.美国手左手操作杆下打并不影响飞机的下降速度,到达刷新返航点的50米高度时飞机并没有停止,继续下降。
5.取消自动返航之后飞机悬停。

有了这个结果对于阳台起飞的自动返航有了较大信心,由于住的楼层比较高,楼前的花园是一片树木,只要注意观测屏幕上的高度数据,在飞机飞到25楼差不多高度的时候取消自动返航就可以了,稍微高一点,稍微低一点都没什么关系,可以手动调节到合适的高度之后推杆飞进客厅。

又测试了一下自动返航过程中的平面移动,希望了解飞机在自动返航过程中受到干预之后是否会自动修正,结果不幸炸机,飞机掉到对面楼顶,具体操作如下:
1.前面的操作跟上面一样。
2.飞机到达自动返航点之后开始垂直下降,分别左右打右杆。
3.发现飞机没有自动修正点位,仍然继续下降。
4.由于以前一直是在楼顶自动返航,80多米的相对高度还比较安全,这次是在花园放空的游泳池起飞,到100米的时候,其实已经很危险了,意识到这个问题的时候,屏幕已经提醒:不适合下降【不得不赞一下大疆这个自动着陆灯和视觉避障,上去看的时候发现是个花架,虽然中间的空隙很大,但是要精确对准,快速下降的话,很容易撞到格栅】,抬头一看,红灯在楼顶一闪就没有了,推测飞机还是继续下降导致撞了花架。
由于在楼下不清楚情况,尝试自动起飞拉起飞机,屏幕很快提示当前状态无法起飞。
找到飞机的时候飞机掉在楼顶山墙脚下,闪着红灯四脚朝天。也不知道是受了撞击之后变成这个样子还是强制起飞又撞到花架掉下来翻了个跟头。【真的是危险,稍微偏一点就一头栽到楼下了,虽然那栋高楼的裙楼顶上上不去人,但掉下去的话飞机肯定就碎了】

几点总结飞友们一定要注意:
1.自动返航模式下,一旦飞机到达预设的返航点上空,精准的校正坐标之后飞机就执行下降操作,这个时候如果再水平打杆飞机是不会自动校正是否还在预设的返航点上空的,偏离点位之后,仍然会继续下降。
2.高层的楼顶是不错的放飞点,GPS的信号好,放飞过程中间没阻挡,如果这栋楼本身比较高爬升的高度也不用太高。在GPS不受影响的情况下,自动返航还是很精准的,基本上从哪块地砖上飞上去,还能从哪块地砖上降下来。
3.高楼中间的空地要特别小心,有飞友推测GPS信号在大楼之间反射会影响定位。实际上在降到比较低的位置的时候,飞机的悬停就不稳定,会小幅的漂移。
4.晚上飞行要特别小心,视觉避障基本失去作用。
5.这几十次飞行下来,感觉大疆的产品真的是做的非常不错,不过飞机真的还没有智能到比较高的水平,所以一定要小心再加小心,最好能明白各种操作背后的设计原理。这一点希望大疆在未来的说明书中能够尽量的说明白一点。
6.延伸思考的话,那些自动飞行程序的设计思想还是比较机械的,比如:如果返航点设置到操控者所在的位置,移动的过程中应该是不会自动刷新定位点的【这一点是推测,哪位飞友能不能确认?】

最后的建议:说明书里向飞友们讲解一下各种功能的设计原理非常有必要,比如说图传要在没有障碍的情况下才可以进行等等,没飞之前,以为可以根据视频在7公里的范围内,远程操控飞机走街串巷,汗😓





【找到飞机时,闪烁红灯,四脚朝天,狼狈至极】
【目测摔下来的高度最起码两米,除了桨叶和机身稍微有点磨损以外,没有其他损坏】
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航拍自由  Mavic Pro铂金版认证用户 6-2 11:30 2#
炸机是一种经历,
炸机是一种磨练,
炸机是一种担心,
炸机是一种不幸,
炸机是一种自取,
炸机是一种恐惧,
炸机是一种随机,
炸机是一种必然,
炸机是一种无奈,
炸机是一种愤怒,
炸机是一种激励,
炸机是一种......
ivonh  如影 SC 单手持微单稳定器认证用户 6-2 11:35 3#
其实没必要推测来推测去的,返航逻辑说明书里写的很清楚,返航点只是水平坐标,当前高度大于设置的返航高度,直接当前高度返航,低于设置的高度,爬升到设置的返航高度后返航,到达返航点后开始降落
飛駿  Goggles认证用户 6-2 11:41 4#
我看見只能說讚好
楼主  Mavic 2 Zoom认证用户 6-2 11:44 5#
ivonhMavic 2 Pro6-2 11:35
其实没必要推测来推测去的,返航逻辑说明书里写的很清楚,返航点只是水平坐标,当前高度大于设置的返航高度,直接当前高度返航,低于设置的高度,爬升到设置的返航高度后返航,到达返航点后开始降落
返航点加上高度的参数变成三维的不是更高级吗?
dismissive  Mavic 2 Zoom认证用户 6-2 11:48 6#
很宝贵的实战经验,小白鼠同志辛苦了(曾多次计划着6楼阳台起飞然后降落阳台的构思就这么被你抢先了)
ivonh  如影 SC 单手持微单稳定器认证用户 6-2 12:28 7#
Lawson_SZMavic 2 Zoom6-2 11:44
返航点加上高度的参数变成三维的不是更高级吗?
用处不是太大
茫茫大海  Mavic 2 Pro认证用户 6-2 13:06 8#
勇于探索的精神可嘉,但可以不用智能返航还是尽量不使用智能返航,多几次亲自动手返航对于以后遇上突发操控无人机是有帮助的。
laoxiang   6-2 15:13 9#
楼主一定是理科生……
楼主  Mavic 2 Zoom认证用户 6-2 17:10 10#
dismissiveMavic 2 Zoom6-2 11:48
很宝贵的实战经验,小白鼠同志辛苦了(曾多次计划着6楼阳台起飞然后降落阳台的构思就这么被你抢先了)
之所以有这么些担心,是因为论坛里边众多的有关姿态模式下飞机自行漂移的帖子,担心飞机从客厅飞出去之后发生漂移撞楼。

还有就是另外一个飞友描述的飞机飞出阳台之后自动下坠,无法操控,一直到接近地面超声波起作用之后才拉起来的帖子。

根据实验的情况来看,姿态模式下风比较大的时候确实会有些飘,但是大疆的控制做的不错,姿态模式下基本上还是很稳的,担心撞楼的话,飞得离大楼稍微远一点肯定没问题。另外那个飞友描述的飞出阳台之后失去控制自动下坠的问题没有发现。
楼主  Mavic 2 Zoom认证用户 6-2 17:14 11#
ivonhMavic 2 Pro6-2 12:28
用处不是太大
狭窄或者是船上、山顶、水边这些地方起飞还是很有用的,返回到指定地点和高度悬停,然后人工操作降落,一直下降落水里或者落到山下就麻烦了。

自动返航模式下不断检测坐标和设置的返航点之间的偏差还是蛮重要的,或者不设计成这样的模式的话,就不要接受自动返航模式下可以手动打杆。
dismissive  Mavic 2 Zoom认证用户 6-2 17:23 12#
Lawson_SZMavic 2 Zoom6-2 17:10
之所以有这么些担心,是因为论坛里边众多的有关姿态模式下飞机自行漂移的帖子,担心飞机从客厅飞出去之后发生漂移撞楼。

还有就是另外一个飞友描述的飞机飞出阳台之后自动下坠,无法操控,一直到接近地面超声波起作用之后才拉起来的帖子。

根据实验的情况来看,姿态模式下风比较大的时候确实会有些飘,但是大疆的控制做的不错,姿态模式下基本上还是很稳的,担心撞楼的话,飞得离大楼稍微远一点肯定没问题。另外那个飞友描述的飞出阳台之后失去控制自动下坠的问题没有发现。
个人理解,不知对否:室内或阳台起飞时候卫星数量肯定不足,飞出窗外搜星也需要时间,所以在起飞瞬间靠视觉定位或者姿态模式飞行的可能性更大一点,但是出去以后自动下降就不理解了,毕竟还有视觉和气压计起作用呀,不管怎样,这种行为都具有很大的风险性,谨慎测试为好
dismissive  Mavic 2 Zoom认证用户 6-2 17:47 13#
Lawson_SZMavic 2 Zoom6-2 17:14
狭窄或者是船上、山顶、水边这些地方起飞还是很有用的,返回到指定地点和高度悬停,然后人工操作降落,一直下降落水里或者落到山下就麻烦了。

自动返航模式下不断检测坐标和设置的返航点之间的偏差还是蛮重要的,或者不设计成这样的模式的话,就不要接受自动返航模式下可以手动打杆。
如果仅仅是为了山顶草地水边起降那还是练练手上起飞和降落吧,之前出去野地里玩耍,满地的尘土沙砾和杂草,确实不忍心被吸进飞机里,停机坪都买了,那天突发奇想:练练手上起飞和降落,结果发现很简单很安全。现在不管什么地方我就直接手捏机腹在手上起飞,降落时候到一定高度,在机头前下方避开下视觉超声波定位系统,直接伸手捏紧机腹,然后停机即可,屡试不爽,非常安全——前提一定是要掌握要诀不能简单模仿,等有时间了我录个视频发来探讨一下
古聿  Mavic 2 Pro认证用户 6-2 17:58 14#
测试很用心  总结还少一条:飞机很耐摔
canghaiyisu  Mavic 2 Pro认证用户 6-2 18:10 15#
楼主的精神可嘉,我觉得没必要去尝试这个,楼宇之间空间狭窄,或者GPS信号问题或者信号干扰再或者误操作都有可能出现问题。我觉得还是要到空间宽阔的地方去起飞,在视线范围内飞行,特别注意低空飞行。别把无人机当成万能的,自己辛苦点,尽量让无人机少跑路,让无人机飞出几公里风险太大了。
王伟权  Mavic 2 Pro认证用户 6-2 21:01 16#
Lawson_SZMavic 2 Zoom6-2 17:10
之所以有这么些担心,是因为论坛里边众多的有关姿态模式下飞机自行漂移的帖子,担心飞机从客厅飞出去之后发生漂移撞楼。

还有就是另外一个飞友描述的飞机飞出阳台之后自动下坠,无法操控,一直到接近地面超声波起作用之后才拉起来的帖子。

根据实验的情况来看,姿态模式下风比较大的时候确实会有些飘,但是大疆的控制做的不错,姿态模式下基本上还是很稳的,担心撞楼的话,飞得离大楼稍微远一点肯定没问题。另外那个飞友描述的飞出阳台之后失去控制自动下坠的问题没有发现。
姿态模式没有卫星定位增稳和视觉增稳,肯定是会漂移的,需要手动打杆控制飞机。这些手册里面都写了。
王伟权  Mavic 2 Pro认证用户 6-2 21:18 17#
Lawson_SZMavic 2 Zoom6-2 17:14
狭窄或者是船上、山顶、水边这些地方起飞还是很有用的,返回到指定地点和高度悬停,然后人工操作降落,一直下降落水里或者落到山下就麻烦了。

自动返航模式下不断检测坐标和设置的返航点之间的偏差还是蛮重要的,或者不设计成这样的模式的话,就不要接受自动返航模式下可以手动打杆。
关于lz说的这个坐标精确校正是Mavic 2的精准降落功能,是依靠视觉传感器进行校正的,毕竟普通民用GPS没有厘米级这么高的精度。而用户手册上明确指出:上推油门摇杆或其他方式拨动摇杆都将视为放弃精准降落,将垂直下降。而且精准降落在水面雪地等特殊情况是不生效的。

另外关于高度的问题,dji go 4 app中显示的高度是目前位置与记录的返航点(通常都是起飞位置)之间的垂直距离,是一个相对数值,而不是绝对的高程值。实际的高程值是需要专业仪器进行测量的,十分复杂。

所以个人建议如果需要在特殊环境下用到返航功能的话,建议飞机在降落阶段终止自动控制,改成手动飞行,这样会更安全,也能更好地应对复杂的环境。最好是在能目视的阶段尽量都是手控,这样才能保证最大的安全。虽然Mavic 2的避障非常强大,但是还是会有死角和它处理不了的情况,在遇到问题时一定要立刻按下遥控器上的暂停键,是飞机刹车悬停,并采用手动控制。最后希望dji越来越棒!
Lawson_SZMavic 2 Zoom6-2 17:14
狭窄或者是船上、山顶、水边这些地方起飞还是很有用的,返回到指定地点和高度悬停,然后人工操作降落,一直下降落水里或者落到山下就麻烦了。

自动返航模式下不断检测坐标和设置的返航点之间的偏差还是蛮重要的,或者不设计成这样的模式的话,就不要接受自动返航模式下可以手动打杆。
飞到目视范围内,暂停手动接管就是了,不用那么复杂的逻辑
个人觉得 操作起来逻辑越是简单直接高效越是安全
楼主  Mavic 2 Zoom认证用户 6-2 23:08 19#
dismissiveMavic 2 Zoom6-2 17:23
个人理解,不知对否:室内或阳台起飞时候卫星数量肯定不足,飞出窗外搜星也需要时间,所以在起飞瞬间靠视觉定位或者姿态模式飞行的可能性更大一点,但是出去以后自动下降就不理解了,毕竟还有视觉和气压计起作用呀,不管怎样,这种行为都具有很大的风险性,谨慎测试为好
今天在楼顶找了一个比较像阳台的环境测试,漂移问题没有别的飞友说的那么严重,大致是这样:
1.飞机调整为t模式【由于出口比较狭窄,换这个三脚架模式还是很有帮助的】
2.机头正对出口方向室内悬停【有足够的GPS信号,能够自动刷新自动返航点】
3.缓缓推出,户外悬停一会儿之后退回室内或者调转机头飞回室内
4.结果:飞出去的时候,飞机在经过栏杆的时候,会有一定程度的自动下降,飞进室内的时候经过栏杆位置飞机会自动上升,上升和下降都不明显,可以通过打杆抵消,特别是飞出去,外面海阔天空,机身到了栏杆的地方就可以加油门上升了
楼主  Mavic 2 Zoom认证用户 6-2 23:10 20#
ivonhMavic 2 Pro6-2 22:43
飞到目视范围内,暂停手动接管就是了,不用那么复杂的逻辑
个人觉得 操作起来逻辑越是简单直接高效越是安全
今晚用了这个操作方法,成功!
之所以要用自动返航,是因为在高楼比较多的地方,晚上飞行的时候自动返航还是挺实用的,高高的地方直接定位到返航点然后垂直下降。
楼主  Mavic 2 Zoom认证用户 6-2 23:16 21#
王伟权Mavic 2 Pro6-2 21:18
关于lz说的这个坐标精确校正是Mavic 2的精准降落功能,是依靠视觉传感器进行校正的,毕竟普通民用GPS没有厘米级这么高的精度。而用户手册上明确指出:上推油门摇杆或其他方式拨动摇杆都将视为放弃精准降落,将垂直下降。而且精准降落在水面雪地等特殊情况是不生效的。
[图片]
另外关于高度的问题,dji go 4 app中显示的高度是目前位置与记录的返航点(通常都是起飞位置)之间的垂直距离,是一个相对数值,而不是绝对的高程值。实际的高程值是需要专业仪器进行测量的,十分复杂。
[图片]
所以个人建议如果需要在特殊环境下用到返航功能的话,建议飞机在降落阶段终止自动控制,改成手动飞行,这样会更安全,也能更好地应对复杂的环境。最好是在能目视的阶段尽量都是手控,这样才能保证最大的安全。虽然Mavic 2的避障非常强大,但是还是会有死角和它处理不了的情况,在遇到问题时一定要立刻按下遥控器上的暂停键,是飞机刹车悬停,并采用手动控制。最后希望dji越来越棒!
大疆应该请你去写说明书你来写的话,我们都能看明白,就不用去做实验了

晚上在高楼比较多的地方,自动返航还是比较实用的,可以迅速精准的无风险飞到返航点上方垂直下降,黑灯瞎火的时候手动操控返航,绝对没有这个效果。
canghaiyisu  Mavic 2 Pro认证用户 6-3 09:22 22#
Lawson_SZMavic 2 Zoom6-2 23:10
今晚用了这个操作方法,成功!
之所以要用自动返航,是因为在高楼比较多的地方,晚上飞行的时候自动返航还是挺实用的,高高的地方直接定位到返航点然后垂直下降。
你要学会按照地图飞,一样的准确
楼主  Mavic 2 Zoom认证用户 6-3 13:08 23#
canghaiyisu6-3 09:22
你要学会按照地图飞,一样的准确
有试过,那个状态球还是不错的,高空无遮挡的情况下,直接笔直的飞回来,只不过就没有设备自动校准那么精准。
王伟权  Mavic 2 Pro认证用户 6-3 22:47 24#
Lawson_SZMavic 2 Zoom6-2 23:16
大疆应该请你去写说明书你来写的话,我们都能看明白,就不用去做实验了

晚上在高楼比较多的地方,自动返航还是比较实用的,可以迅速精准的无风险飞到返航点上方垂直下降,黑灯瞎火的时候手动操控返航,绝对没有这个效果。
返航确实很好用,但是建议在下降阶段手动接管遥控,这样比较稳妥
天空任我飞14   6-6 10:25 25#
2楼总结的到位
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