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有先来分享下巡线代码吗?

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有先来分享下巡线代码吗?
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子慕啊   6-15 06:47 2#
本帖最后由 子慕啊 于 2019-6-15 06:53 编辑


官方提供有最简单的巡线代码示例,如下图:



该示例只是巡「直线」的情况下适用,并未兼容曲线、Y 字路口和十字路口的情况,也没有视觉标签的识别功能。

上图中,界面上没体现出来所创建的创建的数据对象,其实背后创建了: 变量 X ,列表 LineList 和 PID 控制器 yawRotate 。

参考网址:https://www.dji.com/cn/robomaster-s1/programming-guide [智能 - 设置线识别颜色为(蓝)]
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如果代码方面,还有什么不理解的地方,可以加我刚组建的「机甲大师 S1 挑战赛备赛」微信群,我把视频发给你。最后呢,也欢迎大家加群,一起探讨备赛!



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