发布日期：2020.04.13
天空端固件版本：V01.00.05.00
飞行眼镜固件版本：V01.00.05.00
遥控器固件版本：V01.00.05.00
DJI Assistant 2（DJI FPV Series）版本：V2.0.2
更新了什么？
· 新增通过连接飞行眼镜至DJI带屏遥控器（版本01.00.07.00及以上）以实现HDMI直播的功能。用户可通过USB-C连接线连接飞行眼镜与DJI带屏遥控器，在遥控器屏幕上观看天空端图传画面，并且可以通过HDMI线将直播画面从遥控器传输至其他显示设备上。
· 新增自定义OSD显示的信息：返航点方向、距离，高度以及GPS速度。
· 新增遥控器或天空端信号弱时的OSD闪烁提示。
· 新增用户可自定义是否开启解锁即录的菜单设置。
· 新增用户可自定义是否开启飞行眼镜低电量蜂鸣报警的菜单设置。
· 新增对Caddx相机（型号：Nebula）的支持。
· 优化AV IN界面显示及操作：增加屏幕缩放、移动等参数调节的设置菜单；增加飞行眼镜电量的OSD显示。
· 修复天空端（Lite版）解锁时图传卡顿的问题。
· 修复遥控器在模拟器上操控有延时的问题。
· 修复PID调参偶尔不生效的问题。
注意：
· 升级完成后，务必重启天空端、飞行眼镜及遥控器。
· 务必确保天空端、飞行眼镜及遥控器的固件为同一版本。可在飞行眼镜界面的设置 > 设备 > 设备信息中查看固件版本。
· 若升级失败，请重启设备和DJI Assistant 2（DJI FPV Series）调参软件后重新升级。
· 务必在通风环境下对天空端（Lite版）进行升级。升级天空端（Lite版）前务必断电飞行眼镜以及关闭遥控器，升级过程中产品温度上升请勿直播触摸，若升级失败请在产品降温后重新升级。
下一版将加入：
· 增加高码流模式（50Mbps），带来全新超高画质。
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发布日期：2020.01.19
天空端固件版本：V01.00.04.00
飞行眼镜固件版本：V01.00.04.00
遥控器固件版本：V01.00.04.00
DJI Assistant 2（DJI FPV Series）版本：V2.0.2
更新了什么？
•优化飞行眼镜的自定义OSD显示方案。当图传断开后，不再关闭自定义OSD显示的状态。
注意：
•升级完成后，务必重启天空端、飞行眼镜及遥控器。
•务必确保天空端、飞行眼镜及遥控器的固件为同一版本。可在飞行眼镜界面的设置 > 设备 > 设备信息中查看固件版本。
•若升级失败，请重启设备和DJI Assistant 2（DJI FPV Series）调参软件后重新升级。
•务必在通风环境下对天空端（Lite版）进行升级。升级天空端（Lite版）前务必断电飞行眼镜以及关闭遥控器，升级过程中产品温度上升请勿直播触摸，若升级失败请在产品降温后重新升级。
下一版将加入：
•新增通过连接飞行眼镜至DJI带屏遥控器以实现HDMI直播的功能。
•新增用户可自定义是否开启解锁即录的菜单设置。
•新增自定义OSD显示的信息：Home点方向、高度以及GPS速度。
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发布日期：2020.01.13
天空端固件版本：V01.00.03.00
飞行眼镜固件版本：V01.00.03.00
遥控器固件版本：V01.00.03.00
DJI Assistant 2（DJI FPV Series）版本：V2.0.2
更新了什么？
•新增对天空端（Lite版）的支持。
•新增遥控器信号强度的OSD显示。
•优化飞行眼镜的自定义OSD显示，更新中心点图标。
•优化飞控协议设置。用户设置飞控协议后，不需要重启即可生效。
•优化飞行眼镜设置自定义OSD显示后部分场景下OSD的显示方案。
•修复飞行眼镜开启自定义OSD显示后低概率误报公共频道的问题。
注意：
•升级完成后，务必重启天空端、飞行眼镜及遥控器。
•务必确保天空端、飞行眼镜及遥控器的固件为同一版本。可在飞行眼镜界面的设置 > 设备 > 设备信息中查看固件版本。
•若升级失败，请重启设备和DJI Assistant 2（DJI FPV Series）调参软件后重新升级。
•务必在通风环境下对天空端（Lite版）进行升级。升级天空端（Lite版）前务必断电飞行眼镜以及关闭遥控器，升级过程中产品温度上升请勿直播触摸，若升级失败请在产品降温后重新升级。
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发布日期：2019.12.02
天空端固件版本：V01.00.02.00
飞行眼镜固件版本：V01.00.02.00
遥控器固件版本：V01.00.02.00
DJI Assistant 2（DJI FPV Series）版本：V2.0.0
更新了什么？
•支持AV IN模拟图传录像。用户需要先恢复出厂设置以确保AV IN界面功能的正常使用。
•修复AV IN模拟图传的边界显示问题。
•优化AV IN模拟图传，提升传输的实时性。
•支持用户自定义选择飞行眼镜的OSD显示内容，共计支持Betaflight的24个OSD信息自定义显示。（显示GPS信息需要在Betaflight软件中设置GPS连接飞控的UART端口为打开）
•新增当图传距离大于1 km时，图传可根据距离和信道带宽自适应调节帧率和码率的功能。
•支持遥控器通过USB线连接至PC并控制模拟器。（模拟器软件需支持USB HID输入）
•飞行眼镜激活完成后，设备默认进入频道1。
•优化PID调参界面菜单。
•优化SD卡错误类型，录像时若SD卡存满，错误提示显示卡已满。
•修复在飞行眼镜上播放120fps视频时低概率显示为慢放的问题。
注意：
•升级完成后，务必重启天空端、飞行眼镜及遥控器。
•务必确保天空端、飞行眼镜及遥控器的固件为同一版本。可在飞行眼镜界面的设置 > 设备 > 设备信息中查看固件版本。
•若升级失败，请重启设备和DJI Assistant 2（DJI FPV Series）调参软件后重新升级。
•设置飞控协议后，需要重启天空端后再进行飞行操作。
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发布日期： 2019.11.01
天空端固件版本： V01.00.01.00
飞行眼镜固件版本： V01.00.01.00
遥控器固件版本： V01.00.01.00
DJI Assistant 2（DJI FPV Series）版本： V2.0.0
更新了什么？
· 聚焦模式增加“自动”选项，可根据场景自动开启或关闭聚焦模式。 · 增加图传最大功率设置的档位（200mw，500mw），用户可在当地法规限制内，根据不同使用场景的需求设置无线发射功率。 · 增加构图辅助线。通过调整辅助线范围大小及位置，确保用户固定在飞行器上的Osmo Action运动相机的拍摄画面可显示于飞行眼镜上。 · 支持使用飞行眼镜录像时，以字幕文件形式保存OSD信息。 · 飞行眼镜增加屏保功能。 · DJI HDL修改为Sbus Baud Fast。 · 优化多语言文案。 · 优化AV IN模拟图传显示，支持画面位置和大小的调节。 · 优化SD卡错误类型，由于写卡速度慢而导致的录像停止，错误提示显示为SD SLOW。 · 修复录像时仍然可以格式化SD卡的问题。 · 修复在设置为同时录像时，概率性仅触发了天空录像的问题。 · 修复回放时UI界面概率性卡住的问题。 · 修复由于录像时存储阻塞而导致的飞行图像卡顿的问题。 · 当天空端开启时，不再触发飞控关闭加锁保护，避免在调试飞控的过程中关闭加锁保护。DJI FPV数字图传系统为保证调试安全，在进入/退出飞行眼镜的遥控器设置菜单或插/拔天空端的USB-C接口时会发送打开/关闭加锁保护命令。Betaflight配置器也有类似保护功能，当两者同时连接飞控并交替操作时，一方开启的加锁保护可能会被另一方关闭。后续Betaflight飞控固件将评估加入client ID来识别设置端来提高安全性。
注意：
· 升级完成后，务必重启天空端、飞行眼镜及遥控器。 · 务必确保天空端、飞行眼镜及遥控器的固件为同一版本。可在飞行眼镜界面的设置> 设备> 设备信息中查看固件版本。 · 若升级失败，请重启设备和DJI Assistant 2（DJI FPV Series）调参软件后重新升级。 · 设置飞控协议后，需要重启天空端后再进行飞行操作。
下一版将加入：
· 丰富飞控OSD信息显示，支持用户自定义选择显示内容。 · 支持AV IN模拟图传录像。
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发布日期：2019.07.31
天空端固件版本：V01.00.00.00
飞行眼镜固件版本：V01.00.00.00
遥控器固件版本：V01.00.00.00
DJI Assistant 2（DJI FPV Series）版本：V2.0.0
更新了什么？
•新增对天空端或飞行眼镜录像存储模式的设置，可设置为循环录制或录满即停。
•新增飞控协议的设置，支持普通与DJI HDL协议。
•新增公共频道的显示（CH8）。
•新增固件检测功能，对频后若天空端、飞行眼镜以及遥控器固件不一致时会在飞行眼镜上进行提示。
•修复遥控器概率性无法解锁第三方飞控的问题。
•取消遥控器处于公共频道时的报警提示。
•优化进入图传画面时的屏幕显示。
•优化进入回放页面时文件列表的加载速度。
•优化飞行眼镜的电量检测，提高电量准确度。
•优化观众模式下的观看体验。
•优化遥控器校准界面，提升使用体验。
注意：
•升级完成后，务必重启天空端、飞行眼镜及遥控器。
•务必确保天空端、飞行眼镜及遥控器的固件为同一版本。可在飞行眼镜界面的设置 > 设备 > 设备信息中查看固件版本。
•若升级失败，请重启设备和DJI Assistant 2（DJI FPV Series）调参软件后重新升级。
•设置飞控协议后，需要重启天空端后再进行飞行操作。 | 
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