发布日期： 2021.03.02
天空端固件版本： V01.00.06.00
飞行眼镜V2固件版本： V01.00.06.06
遥控器固件版本： V01.00.06.00
DJI Assistant 2（DJI FPV Series）版本： V2.1.0
更新了什么？
•新增DJI FPV模式切换功能，用户可以在飞行眼镜界面的设置 > 设备中选择“切换为DJI FPV”进行切换。
•修复在部分地区使用第三方GPS模块时自定义OSD界面坐标信息显示错误的问题。
注意：
•升级完成后，务必重启天空端、飞行眼镜及遥控器。
•若升级失败，请重启设备和DJI Assistant 2（DJI FPV Series）调参软件后重新升级。
•完成DJI FPV模式或DJI FPV数字图传系统的切换后，需要手动重启设备。
•若需要从DJI FPV模式切换回DJI FPV数字图传系统，用户可以在飞行眼镜界面的设置 > 关于中选择“切换为DJI FPV数字图传系统”进行切换。
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发布日期： 2021.02.09
天空端固件版本： V01.00.06.00
飞行眼镜V2固件版本： V01.00.06.04
遥控器固件版本： V01.00.06.00
DJI Assistant 2（DJI FPV Series）版本：V2.1.0
更新了什么？
•修复部分飞行眼镜V2无法调节屏幕亮度的问题。
注意：
•升级完成后，务必重启天空端、飞行眼镜及遥控器。
•若升级失败，请重启设备和DJI Assistant 2（DJI FPV Series）调参软件后重新升级。
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发布日期： 2020.07.08
天空端固件版本： V01.00.06.00
飞行眼镜固件版本： V01.00.06.00
遥控器固件版本： V01.00.06.00
DJI Assistant 2（DJI FPV Series）版本： V2.0.2
更新了什么？
· 新增高码率模式（50Mbps），带来全新超高画质。美国地区用户可在飞行眼镜界面的设置 > 图传 > 码率中进行选择。50Mbps码率模式下不支持观众模式。 · 25Mbps码率模式下，选手频道列表里显示不同频道的工作频率，便于多机飞行时选择不同的频道以避免干扰。 · 优化功率策略。飞行时上锁后自动开启全功率策略，进一步提升图传连接的稳定性，增加找回飞行器的概率。 · 优化多机共存场景下的使用体验。 · 修复在模拟器中当遥控器油门杆量推到最大时飞行器偶尔会上下抖动的问题，优化遥控器连接模拟器的操作体验。 · 修复使用调参软件重新刷新当前固件时会误报为升级失败的问题。 · 修复飞行时天空端偶尔自动停止录像的问题。
注意：
· 升级完成后，务必重启天空端、飞行眼镜及遥控器。 · 务必确保天空端、飞行眼镜及遥控器的固件为同一版本。可在飞行眼镜界面的设置> 设备> 设备信息中查看固件版本。 · 若升级失败，请重启设备和DJI Assistant 2（DJI FPV Series）调参软件后重新升级。 · 务必在通风环境下对天空端（Lite版）进行升级。升级天空端（Lite版）前务必断电飞行眼镜以及关闭遥控器，升级过程中产品温度上升请勿直播触摸，若升级失败请在产品降温后重新升级。
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发布日期：2020.04.13
天空端固件版本：V01.00.05.00
飞行眼镜固件版本：V01.00.05.00
遥控器固件版本：V01.00.05.00
DJI Assistant 2（DJI FPV Series）版本：V2.0.2
更新了什么？
· 新增通过连接飞行眼镜至DJI带屏遥控器（版本01.00.07.00及以上）以实现HDMI直播的功能。用户可通过USB-C连接线连接飞行眼镜与DJI带屏遥控器，在遥控器屏幕上观看天空端图传画面，并且可以通过HDMI线将直播画面从遥控器传输至其他显示设备上。
· 新增自定义OSD显示的信息：返航点方向、距离，高度以及GPS速度。
· 新增遥控器或天空端信号弱时的OSD闪烁提示。
· 新增用户可自定义是否开启解锁即录的菜单设置。
· 新增用户可自定义是否开启飞行眼镜低电量蜂鸣报警的菜单设置。
· 新增对Caddx相机（型号：Nebula）的支持。
· 优化AV IN界面显示及操作：增加屏幕缩放、移动等参数调节的设置菜单；增加飞行眼镜电量的OSD显示。
· 修复天空端（Lite版）解锁时图传卡顿的问题。
· 修复遥控器在模拟器上操控有延时的问题。
· 修复PID调参偶尔不生效的问题。
注意：
· 升级完成后，务必重启天空端、飞行眼镜及遥控器。
· 务必确保天空端、飞行眼镜及遥控器的固件为同一版本。可在飞行眼镜界面的设置 > 设备 > 设备信息中查看固件版本。
· 若升级失败，请重启设备和DJI Assistant 2（DJI FPV Series）调参软件后重新升级。
· 务必在通风环境下对天空端（Lite版）进行升级。升级天空端（Lite版）前务必断电飞行眼镜以及关闭遥控器，升级过程中产品温度上升请勿直播触摸，若升级失败请在产品降温后重新升级。
下一版将加入：
· 增加高码流模式（50Mbps），带来全新超高画质。
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发布日期：2020.01.19
天空端固件版本：V01.00.04.00
飞行眼镜固件版本：V01.00.04.00
遥控器固件版本：V01.00.04.00
DJI Assistant 2（DJI FPV Series）版本：V2.0.2
更新了什么？
•优化飞行眼镜的自定义OSD显示方案。当图传断开后，不再关闭自定义OSD显示的状态。
注意：
•升级完成后，务必重启天空端、飞行眼镜及遥控器。
•务必确保天空端、飞行眼镜及遥控器的固件为同一版本。可在飞行眼镜界面的设置 > 设备 > 设备信息中查看固件版本。
•若升级失败，请重启设备和DJI Assistant 2（DJI FPV Series）调参软件后重新升级。
•务必在通风环境下对天空端（Lite版）进行升级。升级天空端（Lite版）前务必断电飞行眼镜以及关闭遥控器，升级过程中产品温度上升请勿直播触摸，若升级失败请在产品降温后重新升级。
下一版将加入：
•新增通过连接飞行眼镜至DJI带屏遥控器以实现HDMI直播的功能。
•新增用户可自定义是否开启解锁即录的菜单设置。
•新增自定义OSD显示的信息：Home点方向、高度以及GPS速度。
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发布日期：2020.01.13
天空端固件版本：V01.00.03.00
飞行眼镜固件版本：V01.00.03.00
遥控器固件版本：V01.00.03.00
DJI Assistant 2（DJI FPV Series）版本：V2.0.2
更新了什么？
•新增对天空端（Lite版）的支持。
•新增遥控器信号强度的OSD显示。
•优化飞行眼镜的自定义OSD显示，更新中心点图标。
•优化飞控协议设置。用户设置飞控协议后，不需要重启即可生效。
•优化飞行眼镜设置自定义OSD显示后部分场景下OSD的显示方案。
•修复飞行眼镜开启自定义OSD显示后低概率误报公共频道的问题。
注意：
•升级完成后，务必重启天空端、飞行眼镜及遥控器。
•务必确保天空端、飞行眼镜及遥控器的固件为同一版本。可在飞行眼镜界面的设置 > 设备 > 设备信息中查看固件版本。
•若升级失败，请重启设备和DJI Assistant 2（DJI FPV Series）调参软件后重新升级。
•务必在通风环境下对天空端（Lite版）进行升级。升级天空端（Lite版）前务必断电飞行眼镜以及关闭遥控器，升级过程中产品温度上升请勿直播触摸，若升级失败请在产品降温后重新升级。
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发布日期：2019.12.02
天空端固件版本：V01.00.02.00
飞行眼镜固件版本：V01.00.02.00
遥控器固件版本：V01.00.02.00
DJI Assistant 2（DJI FPV Series）版本：V2.0.0
更新了什么？
•支持AV IN模拟图传录像。用户需要先恢复出厂设置以确保AV IN界面功能的正常使用。
•修复AV IN模拟图传的边界显示问题。
•优化AV IN模拟图传，提升传输的实时性。
•支持用户自定义选择飞行眼镜的OSD显示内容，共计支持Betaflight的24个OSD信息自定义显示。（显示GPS信息需要在Betaflight软件中设置GPS连接飞控的UART端口为打开）
•新增当图传距离大于1 km时，图传可根据距离和信道带宽自适应调节帧率和码率的功能。
•支持遥控器通过USB线连接至PC并控制模拟器。（模拟器软件需支持USB HID输入）
•飞行眼镜激活完成后，设备默认进入频道1。
•优化PID调参界面菜单。
•优化SD卡错误类型，录像时若SD卡存满，错误提示显示卡已满。
•修复在飞行眼镜上播放120fps视频时低概率显示为慢放的问题。
注意：
•升级完成后，务必重启天空端、飞行眼镜及遥控器。
•务必确保天空端、飞行眼镜及遥控器的固件为同一版本。可在飞行眼镜界面的设置 > 设备 > 设备信息中查看固件版本。
•若升级失败，请重启设备和DJI Assistant 2（DJI FPV Series）调参软件后重新升级。
•设置飞控协议后，需要重启天空端后再进行飞行操作。
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发布日期： 2019.11.01
天空端固件版本： V01.00.01.00
飞行眼镜固件版本： V01.00.01.00
遥控器固件版本： V01.00.01.00
DJI Assistant 2（DJI FPV Series）版本： V2.0.0
更新了什么？
· 聚焦模式增加“自动”选项，可根据场景自动开启或关闭聚焦模式。 · 增加图传最大功率设置的档位（200mw，500mw），用户可在当地法规限制内，根据不同使用场景的需求设置无线发射功率。 · 增加构图辅助线。通过调整辅助线范围大小及位置，确保用户固定在飞行器上的Osmo Action运动相机的拍摄画面可显示于飞行眼镜上。 · 支持使用飞行眼镜录像时，以字幕文件形式保存OSD信息。 · 飞行眼镜增加屏保功能。 · DJI HDL修改为Sbus Baud Fast。 · 优化多语言文案。 · 优化AV IN模拟图传显示，支持画面位置和大小的调节。 · 优化SD卡错误类型，由于写卡速度慢而导致的录像停止，错误提示显示为SD SLOW。 · 修复录像时仍然可以格式化SD卡的问题。 · 修复在设置为同时录像时，概率性仅触发了天空录像的问题。 · 修复回放时UI界面概率性卡住的问题。 · 修复由于录像时存储阻塞而导致的飞行图像卡顿的问题。 · 当天空端开启时，不再触发飞控关闭加锁保护，避免在调试飞控的过程中关闭加锁保护。DJI FPV数字图传系统为保证调试安全，在进入/退出飞行眼镜的遥控器设置菜单或插/拔天空端的USB-C接口时会发送打开/关闭加锁保护命令。Betaflight配置器也有类似保护功能，当两者同时连接飞控并交替操作时，一方开启的加锁保护可能会被另一方关闭。后续Betaflight飞控固件将评估加入client ID来识别设置端来提高安全性。
注意：
· 升级完成后，务必重启天空端、飞行眼镜及遥控器。 · 务必确保天空端、飞行眼镜及遥控器的固件为同一版本。可在飞行眼镜界面的设置> 设备> 设备信息中查看固件版本。 · 若升级失败，请重启设备和DJI Assistant 2（DJI FPV Series）调参软件后重新升级。 · 设置飞控协议后，需要重启天空端后再进行飞行操作。
下一版将加入：
· 丰富飞控OSD信息显示，支持用户自定义选择显示内容。 · 支持AV IN模拟图传录像。
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发布日期：2019.07.31
天空端固件版本：V01.00.00.00
飞行眼镜固件版本：V01.00.00.00
遥控器固件版本：V01.00.00.00
DJI Assistant 2（DJI FPV Series）版本：V2.0.0
更新了什么？
•新增对天空端或飞行眼镜录像存储模式的设置，可设置为循环录制或录满即停。
•新增飞控协议的设置，支持普通与DJI HDL协议。
•新增公共频道的显示（CH8）。
•新增固件检测功能，对频后若天空端、飞行眼镜以及遥控器固件不一致时会在飞行眼镜上进行提示。
•修复遥控器概率性无法解锁第三方飞控的问题。
•取消遥控器处于公共频道时的报警提示。
•优化进入图传画面时的屏幕显示。
•优化进入回放页面时文件列表的加载速度。
•优化飞行眼镜的电量检测，提高电量准确度。
•优化观众模式下的观看体验。
•优化遥控器校准界面，提升使用体验。
注意：
•升级完成后，务必重启天空端、飞行眼镜及遥控器。
•务必确保天空端、飞行眼镜及遥控器的固件为同一版本。可在飞行眼镜界面的设置 > 设备 > 设备信息中查看固件版本。
•若升级失败，请重启设备和DJI Assistant 2（DJI FPV Series）调参软件后重新升级。
•设置飞控协议后，需要重启天空端后再进行飞行操作。 | 
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