齐格七个飞
已累计飞行 183152 米
首先我们需要配置BF Configuration Tool 才能看到开发版本固件：
10.6.0之后的BF调参软件可以配置，以下为下载地址：
https://ci.betaflight.tech/job/BetaFlight_Configurator/
下载红框内文件，并解压缩。（记住解压的地址，后边要选择这个地址）
启动谷歌浏览器，电机右上角的的扩展功能标识：
选择 更多工具——扩展程序
勾选开发者模式
加载已解压的扩展程序，此时选择刚刚解压的地址即可完成Configuration Tool的应用添加。
此时返回到Chrome应用中点击BF并按住BOOT键后连接飞控进入DFU模式，点击固件烧写工具，点击显示不稳定的版本Show unstable releases，开发版Development：
选择4.1.0#1663之后的版本均可使用DJI_HDL协议
之后在模式中选择DJI_HDL_7MS协议即可使用。
发布于2019-8-8
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已累计飞行 144712 米
请问lz，我的接收机是黑羊Crossfire nano，接收机已经接了一对tx，rx（CRSF）到飞控，原来飞控的sbus已经关闭了。那dji HDL还能用吗？怎么接？
谢谢
2019-9-11
已累计飞行 183152 米
回复 fans4729bb2f ：这个其实不是DJI的问题哈~
因为支持的是betaflight飞控，开源的飞控，既然开源了就要遵守开源的规矩，只能等人家出稳定版才能上线正式版的安装包，出之前只能在开发版本上用了~
2019-8-19
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