如题，依葫芦画瓢用python写了一个亮度较低的一个自定义RGB灯光的代码，并没有啥用···就是可以换些灯光颜色·····我自己是直接把他放进自主程序 每次开车按一下 就好了……代码如下 def start(): robot_ctrl.set_mode(rm_define.robot_mode_chassis_follow) led_ctrl.set_flash(rm_define.armor_all, 8) chassis_ctrl.enable_stick_overlay() while True: led_ctrl.set_bottom_led(rm_define.armor_bottom_all, 11,11,56, rm_define.effect_always_on) led_ctrl.set_top_led(rm_define.armor_top_all, 11,11,56,rm_define.effect_flash) time.sleep(0.2) led_ctrl.set_top_led(rm_define.armor_top_all, 11,11,56,rm_define.effect_breath) time.sleep(3.3) led_ctrl.set_top_led(rm_define.armor_top_all,11,11,56,rm_define.effect_always_off) time.sleep(2) 喜欢的老铁也不用双击666····自己复制去就行了··· 如果灯光颜色不喜欢，可以自行修改 【11,11,56，】那里···这是RGB值·····