发布日期： 2019.09.16 飞行器固件： V 02.02.0011 遥控器固件： Phantom 4 RTK带屏遥控器：V 02.02.0014 Phantom 4 RTK (SDK) 遥控器：V 02.02.0011 D-RTK 2移动站固件： V 02.02.0012 DJI GS RTK App： V 2.1.0 DJI Assistant 2 For Phantom： V 2.0.7 DJI Assistant 2 For MG： V 2.0.13 更新了什么？ • 新增大区分割功能，支持单机或一控多机分区域大面积作业。 • 新增正射作业高程优化功能，开启后会在航线末尾增加一条飞向作业区域中心的倾斜摄影航线。 • 新增使用D-RTK 2手持打点功能。 • 新增云PPK服务，为用户提供高精度位置解算服务（仅限中国大陆地区）。用户通过该服务上传Phantom 4 RTK飞行时记录的卫星观测值文件与拍照记录文件，服务器端在进行高精度轨迹后处理解算后，将解算结果文件返回给用户。 • 增加一控多机的飞行器高度判断，以优化多机避障功能。当飞行器高度相差5米以上时，支持交错飞行。 • D-RTK 2新增数据拷贝功能。将D-RTK 2连接至计算机即可直接拷贝其中存储的PPK数据文件。 • 优化航点飞行功能，在开启RTK且RTK正常工作时，支持使用绝对高度执行作业。用户可在开始作业时选择绝对高度或相对高度。 • 优化仿地飞行功能交互设计。 • 调整国家限飞边界范围，提高国家限飞区域准确性。 • 修复部分地区使用华为网卡时网络RTK不稳定的问题。 • 修复DJI GS RTK App无法下载新固件的问题。旧版本App按照以下方法解决此问题：进入App主界面 > 菜单 > 设置 > 全部应用 > 资源管理器 > Internal Memory > DJI\firm，将旧固件删除即可。