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D-RTK 2 手持打点使用教程

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一、D-RTK 2 功能介绍

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开启:长按电源键,开启D-RTK2移动站,待电源指示灯绿灯常亮即可。
对频:短按对频键即可开始对频,对频状态指示灯红绿交替闪烁表示进入对频状态;绿色为对频成功状态,红色为未对频状态。
切换模式:长按模式键,切换工作模式。

D-RTK2的模式、功能与指示灯
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二、D-RTK 2 手持杆模式

手持RTK打点+网络RTK

1. 模式设置:
打开D-RTK 2移动站电源,设置为手持杆模式(模式指示灯绿灯3闪);
2.设备管理:
打开遥控器,选择左上方“设置”按键,进入上数第三个标识,进入“设备管理”界面,选择“D-RTK 2手持杆”
3. 对频操作:
点击“对频按键”,在弹窗中可根据需求设置“手持杆+网络RTK规划或“手持杆+移动站规划”。

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注:当选取“手持杆+网络RTK规划”时,请在网络诊断中确认网络连接正常,并处于默认网络RTK服务覆盖范围内。也可使用自定义网络RTK账号,需位于账号所属自定义网络RTK服务的服务范围内。

当选取“手持杆+移动站规划”时,需要使用两台D-RTK 2设备,分别设置为移动站模式和手持杆模式。

以“手持杆+网络RTK规划”为例,点击“确认”后遥控器发出短促的“滴滴”声音,根据提示进行设备对频。

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之后启动D-RTK 2移动站,等待设备收到足够的卫星,至电源灯绿灯长亮。

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通过模式灯确认D-RTK 2是否处于手持杆模式,若不是,则切换至手持杆模式(模式灯闪三次)

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点击D-RTK 2上的对频按键进行对频

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对频完成后,选取接收RTK信号方式与RTK坐标系。若在此界面中选择自定义网络RTK,则需要输入自定义网络RTK服务商提供的服务器地址,端口,账号,密码,接入点等数据。设定后点击“完成”。
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点击“完成”后设备会重启,之后自动完成连接

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如果选择“D-RTK 2移动站”作为RTK数据源的话,则确认另一台D-RTK2设备已经开启,点击“确认”,按照指示进行对频。

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至此,对频操作完毕。

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对频完成后App主界面会提示已连接手持RTK。

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4. 基站与手持杆定位信息查看:

可点击主页面“飞行”进入遥控器设置中RTK设置,查看基站与手持杆的详细定位信息。

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在此页面点击RTK诊断进行RTK连接网络诊断

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5. 打点规划界面介绍:
1)从GS RTK App的主界面进入规划,选取“手持RTK规划”。

2)进入规划后显示页面如下:

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红框内数据标识与数据含义分别如下:

① 手持D-RTK 2整体定位精度
② 手持D-RTK 2定位状态(如果D-RTK 2定位状态没有处于FIX状态,则不可进行打点操作),标题栏为绿色为定位状态为固定解(FIX),标题栏为黄色代表定位状态为单点解或浮点解,标题栏为红色代表未能定位。
③ D-RTK 2手持设备用于定位的卫星数
④ 历史打点任务文件导入按键
⑤ 现在D-RTK 2手持设备的位置
⑥ 目前D-RTK 2手持设备的定位结果(经纬高,高度默认为大地高)
⑦ 经纬高方向上定位结果的标准差
⑧ 开始打点按键

6. 开始打点:

点击“开始打点”按键,并选择打点定位数据的获取方式,两种数据获取方式具体释义如下:

瞬时记录:使用确认打点后一个历元的定位数据作为定位位置并记录。
2S融合平均值:使用确认打点后2s内的10个历元(定位频率5Hz)融合平均值作为定位位置并记录。

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选择确认打点模式后,保证D-RTK 2移动站的水平气泡居中,并保持不动,按下遥控器屏幕打点按钮或遥控器C2按键进行打点。

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打完点后需输入点位记录信息与天线相位中心高度(默认高度为D-RTK 2设备高度)。

注:同一任务文件中,点位编号依次向后排列,即使删除之前测量点位,也不会影响后续点位编号。

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所有点位测量完成后可保存任务,

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7. 调用任务:

任务保存后可在下图红框中调用,并继续任务。

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点击GS RTK主页面右上角最底下SD卡图标,导入RTK规划任务。

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8. 结果导出:

点击GS RTK主页面右上角最底下SD卡图标,导出点位记录文件。

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可在遥控器SD卡/DJI/EXPORT/RTK_SCOUT/目录下查看结果数据文件。

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土筑人  Mavic 2 Zoom认证用户 11-11 23:16 2#
配件里有一个手机支架,什么时候能够甩掉麻烦的遥控器(手持杆+网络RTK模式)?单人操作一手举杆,一手捧着遥控器操作,非常不方便且不安全。
YSZ  Mavic Pro认证用户 11-13 14:04 3#
希望尽快开发完成用手机APP配合D-RTK2进行打点测绘的功能。另外请教一下两台D-RTK2之间的通信距离有多远。
已累计飞行2187米
认证设备
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