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给大疆工程技术人员的一个不成熟的建议!

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我最近丢失了第四个精灵4 无人机,当然内心十分痛苦,损失严重;请各位老师看看是怎么一回事?
我在这个月6号9点多,到4号地铁红山站附近航拍,哪里中间非常空旷,认为这里信号是非常会好的,结果哪里根本收不到卫星信号,APP提示,是姿态模式,根据以往经验,姿态模式下,起飞虽然只能起飞高度不到10米,过一阵会有信号的,果然不一会,有卫星信号了,APP提示,起飞点已经记录,我就起飞到150多米高进行航拍,才拍摄几幅,突然APP提示,无卫星信号,进入到姿态模式后,瞬间就没有任何图传了,过两3分钟没有任何图传,不免心慌,就推上升加油杆,推了一分钟,看不了任何图传,在没有图传情况下,APP有两次提示:没有卫星信号,无法启动自动返航模式,无人机完全失控就这样丢失了!
于是,我赶紧按APP里的找飞机,这是无人机已经远离起飞点400多米,找一上午无果,有的地方不让人进,下午只有找龙华民心派出所协助帮助找,根据找飞机,蓝符号已经进入红符号中心,都没有无人机,前后左右都找了,也都没有,想必已经被人捡走了,回来看飞行图,无人机是在高度150米左右高度被突然来风飘走了400 多米,在60米后失联的,离起飞点有400多米。
我终于明白了,我过去丢失无人机的根本原因是无卫星信号,变成姿态模式,在没有任何图传的情况下只有随风飘而丢失的。根据这样的情况,可以断定:大疆无人机仍然需要改进!大疆工程技术人员应该研究姿态模式下的自动返航问题
我相信大疆的工程技术人员随时会替用户作想的,我的不成熟的建议:任何姿态模式起飞10米高度以下时,在程序里注入90度自动拍摄一幅图片两幅图片,在万一失卫星信号,肉眼看不到无人机时,无法启动自动返航失时,自动根据姿态模式下自动拍摄的图片分析,来一个自动返航!
我的无人机大疆注册号:295806672@qq.com,我这次丢失的无人机和以前丢失的3个无人机,都是大疆精灵4.都是这样的原因。
请大疆工程技术人员根据提供的注册信息,看看那一次的飞行路线,给与鉴定,如果可以进一步改善,或者不能改善,都给回复!

最后一幅图,我按照里面的信号,找到傍晚篮符号找到红符号的底下中间,没有看到无人机,无赖只有叹气而回了。
我的全部飞行记录已经同步完毕,请大疆工程技术人员看看里面的飞行数据!谢谢了!
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楼主  Inspire 1 V2.0认证用户 10-12 23:00 2#
欢迎各位老师光临指导!
我相信:姿态模式下丢失无人机绝对不是我一个人,也许是所有丢失大疆无人机的方方面面原因的其中一个原因!
jatgz020  Spark认证用户 10-13 01:23 3#
心痛楼主,飞掉了这么多精灵4,楼主说的建议,姿态模式下自动拍照 可以,但自动返航。。。我不得不说是不行的,姿态模式下,就是没有GPS,即没有导航的,收不到GPS,飞机不知道自己处在什么位置,与起飞点距离多远,什么方位等,都是不知道的,只能等于有信号时,才知道自己处于什么位置,但在姿态模式下,飞机早就不知飞到哪里,撞到什么了,坠落是很大几率的,姿态模式下是不能自动返航的,犹如一个人在黑暗不见五指的房间里转了几个圈,头都晕了,叫他找到门在什么位置一样哦。
对了,姿态模式下,遥控器还是有反应的吧,理论上可以通过遥控器和图传,遥控飞机慢慢飞回来,姿态模式下,控制飞机是比较难的,要小心驾驶,打杆不要过快过猛,根据图传画面和姿态球慢慢飞回来,哈~
个人看法,仅供参考。。。
兰心  超级版主 10-13 14:46 4#
本帖最后由 兰心 于 2019-10-13 15:01 编辑

楼主您好,很遗憾听到这个消息,建议您同步飞行记录及相关数据后联系我们“大疆服务”微信公众号或者在线技术支持,相关工作人员会引导您进一步处理。
在线技术支持:http://www.dji.com/cn/support
凌空捕影  Mavic Air认证用户 10-13 18:01 5#
丢失GPS不是什么大事,但!丢失图传就太太太太太太可怕了!!!!!!
来自帝都的小飞手~~~
凌空捕影  Mavic Air认证用户 10-13 18:32 6#
兰心超级版主10-13 14:46
楼主您好,很遗憾听到这个消息,建议您同步飞行记录及相关数据后联系我们“大疆服务”微信公众号或者在线技术支持,相关工作人员会引导您进一步处理。
在线技术支持:http://www.dji.com/cn/support
兰心版主您好,对楼主的“一个不成熟的建议”做个补充、完善:首先可以考虑在以后推出的无人机产品的底部加入一个具有超广角的超高解析度的相机(像素最好达到一亿像素以上)来俯视地面;在起飞时或在飞行中的每一个高度、每一个位置,用这颗超高解析度的相机在App上实时标定出飞手的精确位置,并且飞行器也应在它的大脑里实时记住此位置(此举旨在即便没有GPS的情况下,也应能够根据底部摄像头以及飞行轨迹中记录此位置);缺少GPS返航(也即进入姿态模式,又恰恰图传断开时)时,飞行器将自动从此次飞行的轨迹中找到刚刚使用下视高清相机标定出飞手的精确位置,并沿着历史飞行轨迹飞向飞手,直至与飞手的精确位置相互重合时下降,如此时遥控端仍未恢复图传,飞手可能还看不到飞行器,可以考虑在机身加入一个报警器,旨在靠近飞手时,飞行器发出高亮警报。

不知此方案是否可行。
凌空捕影  Mavic Air认证用户 10-13 18:35 7#
jatgz020Spark10-13 01:23
心痛楼主,飞掉了这么多精灵4,楼主说的建议,姿态模式下自动拍照 可以,但自动返航。。。我不得不说是不行的,姿态模式下,就是没有GPS,即没有导航的,收不到GPS,飞机不知道自己处在什么位置,与起飞点距离多远,什么方位等,都是不知道的,只能等于有信号时,才知道自己处于什么位置,但在姿态模式下,飞机早就不知飞到哪里,撞到什么了,坠落是很大几率的,姿态模式下是不能自动返航的,犹如一个人在黑暗不见五指的房间里转了几个圈,头都晕了,叫他找到门在什么位置一样哦。
对了,姿态模式下,遥控器还是有反应的吧,理论上可以通过遥控器和图传,遥控飞机慢慢飞回来,姿态模式下,控制飞机是比较难的,要小心驾驶,打杆不要过快过猛,根据图传画面和姿态球慢慢飞回来,哈~
个人看法,仅供参考。。。
最恐怖的就是图传那时也丢了,想想都害怕。。
兰心  超级版主 10-13 19:00 8#
凌空捕影Phantom 4 Pro10-13 18:32
兰心版主您好,对楼主的“一个不成熟的建议”做个补充、完善:首先可以考虑在以后推出的无人机产品的底部加入一个具有超广角的超高解析度的相机(像素最好达到一亿像素以上)来俯视地面;在起飞时或在飞行中的每一个高度、每一个位置,用这颗超高解析度的相机在App上实时标定出飞手的精确位置,并且飞行器也应在它的大脑里实时记住此位置(此举旨在即便没有GPS的情况下,也应能够根据底部摄像头以及飞行轨迹中记录此位置);缺少GPS返航(也即进入姿态模式,又恰恰图传断开时)时,飞行器将自动从此次飞行的轨迹中找到刚刚使用下视高清相机标定出飞手的精确位置,并沿着历史飞行轨迹飞向飞手,直至与飞手的精确位置相互重合时下降,如此时遥控端仍未恢复图传,飞手可能还看不到飞行器,可以考虑在机身加入一个报警器,旨在靠近飞手时,飞行器发出高亮警报。

不知此方案是否可行。
楼主您好,感谢您的建议,已反馈给到工程师,目前暂无此计划哦。
jatgz020  Spark认证用户 10-13 19:02 9#
凌空捕影Phantom 4 Pro10-13 18:32
兰心版主您好,对楼主的“一个不成熟的建议”做个补充、完善:首先可以考虑在以后推出的无人机产品的底部加入一个具有超广角的超高解析度的相机(像素最好达到一亿像素以上)来俯视地面;在起飞时或在飞行中的每一个高度、每一个位置,用这颗超高解析度的相机在App上实时标定出飞手的精确位置,并且飞行器也应在它的大脑里实时记住此位置(此举旨在即便没有GPS的情况下,也应能够根据底部摄像头以及飞行轨迹中记录此位置);缺少GPS返航(也即进入姿态模式,又恰恰图传断开时)时,飞行器将自动从此次飞行的轨迹中找到刚刚使用下视高清相机标定出飞手的精确位置,并沿着历史飞行轨迹飞向飞手,直至与飞手的精确位置相互重合时下降,如此时遥控端仍未恢复图传,飞手可能还看不到飞行器,可以考虑在机身加入一个报警器,旨在靠近飞手时,飞行器发出高亮警报。

不知此方案是否可行。
哈~,你这个方法应该不行的吧?就算你拍下起飞点的图片,图片怎样识别是一个很大问题,机器不能象人一样可以认清地面位置,它的智能程序还是不能跟人比的。若可以用图像识别各种环境地势各种造型真伪的话,这一技术可能世界领先吧,中国的人脸图像识别也只应用于人脸,再说如果可以识别的话,它的飞控可能就是一台电脑哦。
还是老老实实通过GPS来返航,或者加入北斗卫星导航,多一分保障,又或者通过传感器的转换数据,来识别吧,比如超声波、雷达系统加上指南针,大概返航就行,不需要精确到返航点,在一定范围内,可以听到或看见飞机就好办了,可以通过遥控器连接飞机降落,当然不保证百分百不飞掉,但起码好过飞机失控飞掉或炸机吧。。。
个人看法,仅供参考
jatgz020  Spark认证用户 10-13 19:25 10#
想了想,又多说两句,在无人机领域,可以做到在无GPS的情况下,飞机还可以正常自动飞行、悬停,那么,这就是开创另一个全新无人机或者说无人驾驶的领域,这时,所有的卫星导航是否应该淘汰?想一想都令人兴奋哦,这真的是,人有多大胆,粮有多高产?亩产万斤不是梦!大疆加油!!哈~
凌空捕影  Mavic Air认证用户 10-13 20:05 11#
兰心超级版主10-13 19:00
楼主您好,感谢您的建议,已反馈给到工程师,目前暂无此计划哦。
感谢版主的反馈!
凌空捕影  Mavic Air认证用户 10-13 20:12 12#
jatgz020Spark10-13 19:02
哈~,你这个方法应该不行的吧?就算你拍下起飞点的图片,图片怎样识别是一个很大问题,机器不能象人一样可以认清地面位置,它的智能程序还是不能跟人比的。若可以用图像识别各种环境地势各种造型真伪的话,这一技术可能世界领先吧,中国的人脸图像识别也只应用于人脸,再说如果可以识别的话,它的飞控可能就是一台电脑哦。
还是老老实实通过GPS来返航,或者加入北斗卫星导航,多一分保障,又或者通过传感器的转换数据,来识别吧,比如超声波、雷达系统加上指南针,大概返航就行,不需要精确到返航点,在一定范围内,可以听到或看见飞机就好办了,可以通过遥控器连接飞机降落,当然不保证百分百不飞掉,但起码好过飞机失控飞掉或炸机吧。。。
个人看法,仅供参考
其实并不需要那么高清的识别,大概提取到足够用的地貌特征点,再与历史的飞行轨迹及卫星图去对应,让飞机找到原飞行的航线............

细想一下确实有些困难。。。
楼主  Inspire 1 V2.0认证用户 10-13 22:12 13#
jatgz020Spark10-13 01:23
心痛楼主,飞掉了这么多精灵4,楼主说的建议,姿态模式下自动拍照 可以,但自动返航。。。我不得不说是不行的,姿态模式下,就是没有GPS,即没有导航的,收不到GPS,飞机不知道自己处在什么位置,与起飞点距离多远,什么方位等,都是不知道的,只能等于有信号时,才知道自己处于什么位置,但在姿态模式下,飞机早就不知飞到哪里,撞到什么了,坠落是很大几率的,姿态模式下是不能自动返航的,犹如一个人在黑暗不见五指的房间里转了几个圈,头都晕了,叫他找到门在什么位置一样哦。
对了,姿态模式下,遥控器还是有反应的吧,理论上可以通过遥控器和图传,遥控飞机慢慢飞回来,姿态模式下,控制飞机是比较难的,要小心驾驶,打杆不要过快过猛,根据图传画面和姿态球慢慢飞回来,哈~
个人看法,仅供参考。。。
感谢老师的指导
楼主  Inspire 1 V2.0认证用户 10-13 22:14 14#
兰心超级版主10-13 14:46
楼主您好,很遗憾听到这个消息,建议您同步飞行记录及相关数据后联系我们“大疆服务”微信公众号或者在线技术支持,相关工作人员会引导您进一步处理。
在线技术支持:http://www.dji.com/cn/support
感谢老师的指导,照老师指导的办
楼主  Inspire 1 V2.0认证用户 10-13 22:15 15#
兰心超级版主10-13 14:46
楼主您好,很遗憾听到这个消息,建议您同步飞行记录及相关数据后联系我们“大疆服务”微信公众号或者在线技术支持,相关工作人员会引导您进一步处理。
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感谢老师指导,照办
楼主  Inspire 1 V2.0认证用户 10-13 22:16 16#
凌空捕影Phantom 4 Pro10-13 18:01
丢失GPS不是什么大事,但!丢失图传就太太太太太太可怕了!!!!!!
感谢老师的光临指导!
楼主  Inspire 1 V2.0认证用户 10-13 22:17 17#
凌空捕影Phantom 4 Pro10-13 20:12
其实并不需要那么高清的识别,大概提取到足够用的地貌特征点,再与历史的飞行轨迹及卫星图去对应,让飞机找到原飞行的航线............

细想一下确实有些困难。。。
感谢老师光临指导!
楼主  Inspire 1 V2.0认证用户 10-14 22:56 18#
兰心超级版主10-13 14:46
楼主您好,很遗憾听到这个消息,建议您同步飞行记录及相关数据后联系我们“大疆服务”微信公众号或者在线技术支持,相关工作人员会引导您进一步处理。
在线技术支持:http://www.dji.com/cn/support
尊敬的版主:我今天按照老师的指示,哪里大疆公众号反复说,找人工服务,按0号,等一阵时间,没有人接待,无法联系
我今天已经将那次的飞行图视频发出来,请版主转给有关方面
我的注册是295806672@qq.com。网名:东渝
楼主  Inspire 1 V2.0认证用户 10-14 23:02 19#
请大疆论坛六大版主,已经将飞行图发出,麻烦转交给大疆工程技术人员分析,到底是怎么一回事?
楼主  Inspire 1 V2.0认证用户 10-15 10:29 20#
凌空捕影Phantom 4 Pro10-13 18:32
兰心版主您好,对楼主的“一个不成熟的建议”做个补充、完善:首先可以考虑在以后推出的无人机产品的底部加入一个具有超广角的超高解析度的相机(像素最好达到一亿像素以上)来俯视地面;在起飞时或在飞行中的每一个高度、每一个位置,用这颗超高解析度的相机在App上实时标定出飞手的精确位置,并且飞行器也应在它的大脑里实时记住此位置(此举旨在即便没有GPS的情况下,也应能够根据底部摄像头以及飞行轨迹中记录此位置);缺少GPS返航(也即进入姿态模式,又恰恰图传断开时)时,飞行器将自动从此次飞行的轨迹中找到刚刚使用下视高清相机标定出飞手的精确位置,并沿着历史飞行轨迹飞向飞手,直至与飞手的精确位置相互重合时下降,如此时遥控端仍未恢复图传,飞手可能还看不到飞行器,可以考虑在机身加入一个报警器,旨在靠近飞手时,飞行器发出高亮警报。

不知此方案是否可行。
老师的高知,论证了姿态模式下的自动返航的可行性,给点赞
1
兰心  超级版主 10-15 10:46 21#
东渝人Phantom 410-14 22:56
尊敬的版主:我今天按照老师的指示,哪里大疆公众号反复说,找人工服务,按0号,等一阵时间,没有人接待,无法联系
我今天已经将那次的飞行图视频发出来,请版主转给有关方面
我的注册是295806672@qq.com。网名:东渝
楼主您好,劳烦您微信关注【DJI 大疆服务】,选择【产品支持】-【在线服务】,选择好需咨询的内容、产品型号,并回复对应的数字序号,再输入人工服务,就有工作人员接待您哦。
djiuser_htKFQhr   10-15 10:54 22#
1. 大疆的图传速度怎么样?绑定云直接传服务器吗?
2. 目前无人机商业用途中,取证的场景有哪些?

谢谢
楼主  Inspire 1 V2.0认证用户 10-15 11:03 23#

给大疆工程技术人员的一个不成熟的建议!

我最近丢失了第四个精灵4 无人机,当然内心十分痛苦,损失严重;请各位老师看看是怎么一回事?
我在这个月6号9点多,到4号地铁红山站附近航拍,哪里中间非常空旷,认为这里信号是非常会好的,结果哪里根本收不到卫星信号,APP提示,是姿态模式,根据以往经验,姿态模式下,起飞虽然只能起飞高度不到10米,过一阵会有信号的,果然不一会,有卫星信号了,APP提示,起飞点已经记录,我就起飞到150多米高进行航拍,才拍摄几幅,突然APP提示,无卫星信号,进入到姿态模式后,瞬间就没有任何图传了,过两3分钟没有任何图传,不免心慌,就推上升加油杆,推了一分钟,看不了任何图传,在没有图传情况下,APP有两次提示:没有卫星信号,无法启动自动返航模式,无人机完全失控就这样丢失了!
于是,我赶紧按APP里的找飞机,这是无人机已经远离起飞点400多米,找一上午无果,有的地方不让人进,下午只有找龙华民心派出所协助帮助找,根据找飞机,蓝符号已经进入红符号中心,都没有无人机,前后左右都找了,也都没有,想必已经被人捡走了,回来看飞行图,无人机是在高度150米左右高度被突然来风飘走了400 多米,在60米后失联的,离起飞点有400多米。
我终于明白了,我过去丢失无人机的根本原因是无卫星信号,变成姿态模式,在没有任何图传的情况下只有随风飘而丢失的。根据这样的情况,可以断定:大疆无人机仍然需要改进!大疆工程技术人员应该研究姿态模式下的自动返航问题,应该提到议事日程上来了!
      我的第一个大疆精灵4无人机,第二个大疆精灵4无人机,第三个大疆无人机精灵4丢失,当时认为,是自己的操控水平差造成的,经过这一次丢失,清晰的认识到,这是大疆精灵4的缺陷造成的
我相信大疆的工程技术人员随时会替用户作想的,我的不成熟的建议:任何姿态模式起飞10米高度以下时,在程序里注入90度自动拍摄一幅图片两幅图片,在万一失卫星信号,肉眼看不到无人机时,无法启动自动返航失时,自动根据姿态模式下自动拍摄的图片分析,来一个自动返航!
我的无人机大疆注册号:295806672@qq.com,我这次丢失的无人机和以前丢失的3个无人机,都是大疆精灵4.都是这样的原因。
请大疆工程技术人员根据我提供的注册信息和上传的飞行图视频,看看那一次的飞行路线,给与鉴定,为盼!,请版主:春媚、夏清、冬瑞,石榴姐、秋香,DJ-大师兄在你们上班的时间,给转告有关的大疆工程技术人员,我相信在大疆工程技术人员的努力下,大疆无人机将会更精彩!声誉更高!

楼主  Inspire 1 V2.0认证用户 10-15 11:05 24#
兰心超级版主10-15 10:46
楼主您好,劳烦您微信关注【DJI 大疆服务】,选择【产品支持】-【在线服务】,选择好需咨询的内容、产品型号,并回复对应的数字序号,再输入人工服务,就有工作人员接待您哦。
哦,我昨天晚上照老师的建议,没有人接?
凌空捕影  Mavic Air认证用户 10-15 11:56 25#
djiuser_htKFQhr10-15 10:54
1. 大疆的图传速度怎么样?绑定云直接传服务器吗?
2. 目前无人机商业用途中,取证的场景有哪些?

谢谢
航拍作业、电力巡检、农业植保...........
兰心  超级版主 10-15 14:05 26#
东渝人Phantom 410-15 11:05
哦,我昨天晚上照老师的建议,没有人接?
楼主您好,微信公众号人工服务时间是9点-21点,劳烦您再试一次呢。
兰心  超级版主 10-15 14:28 27#
东渝人Phantom 410-15 11:03
我最近丢失了第四个精灵4 无人机,当然内心十分痛苦,损失严重;请各位老师看看是怎么一回事?
我在这个月6号9点多,到4号地铁红山站附近航拍,哪里中间非常空旷,认为这里信号是非常会好的,结果哪里根本收不到卫星信号,APP提示,是姿态模式,根据以往经验,姿态模式下,起飞虽然只能起飞高度不到10米,过一阵会有信号的,果然不一会,有卫星信号了,APP提示,起飞点已经记录,我就起飞到150多米高进行航拍,才拍摄几幅,突然APP提示,无卫星信号,进入到姿态模式后,瞬间就没有任何图传了,过两3分钟没有任何图传,不免心慌,就推上升加油杆,推了一分钟,看不了任何图传,在没有图传情况下,APP有两次提示:没有卫星信号,无法启动自动返航模式,无人机完全失控就这样丢失了!
于是,我赶紧按APP里的找飞机,这是无人机已经远离起飞点400多米,找一上午无果,有的地方不让人进,下午只有找龙华民心派出所协助帮助找,根据找飞机,蓝符号已经进入红符号中心,都没有无人机,前后左右都找了,也都没有,想必已经被人捡走了,回来看飞行图,无人机是在高度150米左右高度被突然来风飘走了400 多米,在60米后失联的,离起飞点有400多米。
我终于明白了,我过去丢失无人机的根本原因是无卫星信号,变成姿态模式,在没有任何图传的情况下只有随风飘而丢失的。根据这样的情况,可以断定:大疆无人机仍然需要改进!大疆工程技术人员应该研究姿态模式下的自动返航问题,应该提到议事日程上来了!
      我的第一个大疆精灵4无人机,第二个大疆精灵4无人机,第三个大疆无人机精灵4丢失,当时认为,是自己的操控水平差造成的,经过这一次丢失,清晰的认识到,这是大疆精灵4的缺陷造成的
我相信大疆的工程技术人员随时会替用户作想的,我的不成熟的建议:任何姿态模式起飞10米高度以下时,在程序里注入90度自动拍摄一幅图片两幅图片,在万一失卫星信号,肉眼看不到无人机时,无法启动自动返航失时,自动根据姿态模式下自动拍摄的图片分析,来一个自动返航!
我的无人机大疆注册号:,我这次丢失的无人机和以前丢失的3个无人机,都是大疆精灵4.都是这样的原因。
请大疆工程技术人员根据我提供的注册信息和上传的飞行图视频,看看那一次的飞行路线,给与鉴定,为盼!,请版主:春媚、夏清、冬瑞,石榴姐、秋香,DJ-大师兄在你们上班的时间,给转告有关的大疆工程技术人员,我相信在大疆工程技术人员的努力下,大疆无人机将会更精彩!声誉更高!
楼主您好,请勿重复发帖。如果在微信公众号无法接通到人工服务,您可以拨打4007000303服务热线,接通后按1按1再按1哦。
楼主  Inspire 1 V2.0认证用户 10-15 19:48 28#
兰心超级版主10-15 14:28
楼主您好,请勿重复发帖。如果在微信公众号无法接通到人工服务,您可以拨打4007000303服务热线,接通后按1按1再按1哦。
谢谢!明天10点后来试试
暝暝传神   10-28 22:00 29#
个人觉得这个所谓的姿态模式,应该删除,因为一旦出现姿态模式,飞行器处于漂移不能悬停的状态,控制不灵敏,很难做到安全降落,无意中大大增加了故障率,而且属于人为的!!!人为的!!!很明显这应该说是大疆产品的一个缺陷!好比如车子可以加速,但是却不能刹车!!!
已累计飞行282899米
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