截取了官方的新手程序, 将所有API改为中文, 测试通过! 代码如下: def start(): 大师.设置模式(常量.自由模式) 云台.设置旋转速度(60) 装甲.等待时机(常量.装甲被袭_后底) 云台.平转(20) 常量 = rm_define 常量.自由模式 = 常量.robot_mode_free 常量.装甲被袭_后底 = 常量.cond_armor_bottom_back_hit 大师 = robot_ctrl 大师.设置模式 = 大师.set_mode 云台 = gimbal_ctrl 云台.设置旋转速度 = 云台.set_rotate_speed 云台.平转 = 云台.yaw_ctrl 装甲 = armor_ctrl 装甲.等待时机 = 装甲.cond_wait