上周末去南沙工作，起飞航拍。 飞行高度真高462米，实际飞行海拔大约500米（从一栋7层房子的屋顶起飞）。 起飞的时候是13-14颗卫星，飞行非常正常。 飞行了大约9分钟，我启动了自动返航，准备收回飞机。 突然，app报GPS信号弱，报“姿态模式”，卫星信号在5-6之间跳，随即连续报警，包括指南针干扰、IMU错误……吓的我立马把飞机往自己方向拉。。。。。 然后飞行了大约一分钟后GPS信号就恢复到10颗星，然后恢复到13，安全回到起飞点降落…… 飞行线路全是基本都是旷野…… 话说，各位飞友有没有遇到过类似的情况？