只要你飞机升级了新固件即可，电池启动后会跟着自动升级滴。:)

另外买回来的电池需要升级吗,若要升级是如何升呢

试了还是时间太长哟

好的没问题哈

谢谢，我在每次开机后都出现过长的问题，您的方法我试一下看看行不行，然后再来请教您

:)预热时间长属于正常现象哒楼主，可以试一下，在冷却飞机半小时以上马上校准一下IMU，或者在空调房间放置飞机半小时以上马上校准，楼主可以试试这个方法或许有助于减少开机预热时间哦。:)