更新： 官方回复说了沿原路径返航需要视觉系统能够工作，各位飞友周知： 「这个前提条件是前视视觉系统能正常生效工作。查询到您的飞行时间是晚上21点左右，视觉系统无法工作，那么飞行器无法对飞行环境进行地图构建，只能直线飞回最近记录的返航点」 根据说明书，Mavic 2 Zoom 机型在「遥控信号中断 2 秒后飞控系统将接管飞行器控制权并参考原飞行路径规划路线，控制飞行器飞回最近记录的返航点...若在返航开始 60 秒内无线信号未能恢复，飞行器按最短距离路线直线返航。」

但是实际上，飞行器在遥控信号中断后（飞行时间4:36-4:59) 就立即沿最短的直线路径朝返航点飞去了；这情况非常危险 -- 当时是晚上，视觉系统无法工作，而由卫星图可见在直线路径上有高楼，幸好起飞之前有设置较高的返航高度，所以才没有导致撞击事故。

那我想请问一下 DJI 的代表，Mavic 2 Zoom 失控返航的行为到底是一个什么样的流程？如果确实是信号丢失触发返航，就立即直线飞回，请在说明书中更新加以明确；若不然请加以说明为什么会出现这帖子描述中的情况。 谢谢