jatgz020
已累计飞行 0 米
无人机的视觉定位，在室内悬停起很大作用，比如黑drone最近测试的mini在室内拉开mini，它还是会回到原位，但如果是超过下视范围，也就是说，超出无人机下视摄像的范围，还会有定位吗？还会回到原位？是不是重新在新的位置定位，还是开始飘移？
再有一个，既然视觉定位好，为何在降落时，在一定高度以下，转为视觉定位降落，都保险过靠GPS吧？这样就不会出现GPS模式与姿态模式之间来回出现，可能会好操控多吧？
不知大家有什么看法？哈~
发布于2019-11-8
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回复 茫茫大海 ：不是，只 是想知道，在视觉定位下，会不会飘移，一旦超出它的范围，视觉定位不起作用，低空下或环境有限的地方，会来不及操作，可能就是一定炸机了，讨论一下视觉定位的可靠性怎样而已。。。多谢了
2019-11-8
已累计飞行 0 米
回复 茫茫大海 ：哦，我的意思是原来有个悬停的位置了，如果用手把飞机拖去它下视的视觉范围（不是用遥控器），它还会悬停还是出现飘移（因为不在原来那个位置了，飞机会不会到处找原来那个位置）？哈~
2019-11-8
已累计飞行 400414 米
貌似是因为没有GPS成熟稳定吧。当然现在的灰机比之前的也提升了很多。做测试那个，首先得光线够，这一点不知道御2降落时的下视灯能不能完全解决。其次就是各种地形各种纹路，有的好像会识别错误。
2019-11-8
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