回复 jf0785 ：只能请大疆分析一下是咋回事了，不过隐约中，真感觉到有点逻辑上的问题。

回复 大疆钉 ：自动返航中，我打杆想加速返航，但它却与我唱了一出对台戏，给我来个急刹车，结果，飞行姿态变化自然就会大吧?看那个水平速度，在飞快向0减着呢! 在返航中飞机未达到返航点垂直上空，就丢失水平速度且打杆也不动，出现该自动返航却不返航，这是我的疑惑之一。我认为不关避障的事，避障自始至终都没打开，况且此番高度也没什么障碍物。所以，不存在触发避障刹车。第二疑惑是，在D256m处，飞机停止水平方向返航，并自动下降。虽然此时已是低电量，但距离要提示严重低电量，飞机将強制下降还早着呢!就算是强制下降，除了不能取消，也是可以打杆飞的吧?对不?如果条件允许，理想的话，还可以找到一处安全着陆点呢。而事实上，是打杆它不前行，也不自动返航，反而是非我意愿的在远处下降，而这还是在提示强制下降之前发生的，对比电量差了几个百分点呢，这就不明白了。

楼主您好，劳烦提供一下飞行记录，兰心进一步核实确认。

楼主云台怎么一抖一抖的。看姿态球，上下波动幅度好大。

低電壓處發時如当前高度太高，會優先降低高度以免失去動力後墬落

别贪飞！400多米高、2-3百米，返回要用百分之十几的电，高空炸鸡因为电量的原因可不少。

多看看说明书

楼主还是多看说明书中关于自动返航的说明，你当时的电量和飞机的高度，系统已经判断你无法返航了，就自动下降了。要注意飞行距离、高度、电量等因素。能回来已经算幸运的了。

安全第一

试过关掉避障也不行，看着航线倒过来飞，同时降低高度