EWing小飞侠
已累计飞行 1114774 米
大疆Mavic 2在起飞前如果搜索到足够的GPS卫星且卫星信号良好，会现实GPS 模式，起飞后能记录Home位置并稳定悬停。
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如果起飞前没GPS搜星未完成且光线条件良好，马上起飞则会显示Opti视觉定位模式，该模式限制飞行高度为5米。
如果此时GPS搜索完成且信号良好则会转换为GPS 模式，5米限高解除正常飞行。
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当空中发生GPS信号丢失时，如果光线良好且飞行高度在5-8米低空，会转换为opti视觉定位模式。
如果高度在几十米则会直接调过opti模式转换为atti姿态模式，因为opti下视觉定位在高空完全不起作用。
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丢失GPS信号的可能性很多不单单是收到所谓的外来信号干扰器的干扰，地形 建筑物 太阳风爆等等很多因素都会造成GPS信号弱。
飞手在此情况下大疆的通常建议操作是谨慎控制飞行器，尽快返航或者降落，因完全失去定位功能飞行器将随风飘逸，单纯的遥控操控方法GPS下有很大区别要采取不停修正的方法去辅助飞行，一般飞手难以掌控。
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附上大概的案例分析，sprak拥有下视觉定位，飞行高度高于60米，可见GPS弱后是直接进入atti姿态而非opti
发布于2019-11-28
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回复 EWing小飞侠 ：我是从山腰间一个观景台上起飞，一直等不到卫星，就ATTI模式起飞，然后下降，此时无人机离下方的山体起码100米啊。
2019-11-28
已累计飞行 1114774 米
回复 茫茫大海 ：明白了，你早发这个实际飞行视频吗。
我或许找到答案了，首先肯定是你的GPS卫星信号不佳，其次肯定光线还可以的。
视觉传感器也许有可能工作（理论上我肯定是觉得不可思议）但你飞行的环境在⛰中间，就是山体是一个起伏位置的，理论上视觉定位最大8米高度，可没说是实际高度是相对垂直高度，如果天气真的很好 光线很足 传感器在8米之上也许也能定位到，当然我的前提是⛰是起飞的你当前的垂直高度不是算山脚下而是算飞机的视觉定位器下方距离。
我发的几个视频都是下面基本是平面，建筑之间没有多少高度差，怎么也超出视觉定位器的工作距离了。
这是我猜测
2019-11-28
已累计飞行 3640588 米
回复 EWing小飞侠 ： 本帖最后由 茫茫大海 于 2019-11-28 22:29 编辑
信号不佳，我屏幕左上方就是黄色的视觉定位，所以我没有再网洞里飞。视觉定位我飞的太多了，一个视频你看看，这种气候下完全没有卫星GPS定位就靠视觉定位飞的。不是照样飞来飞去悬停。你有些教条，我理论知识没有你丰富，但是实操我确实在各种情况下都体验过了。
我再次告诉你，升高以后即使再次回到ATTI模式，还是能够悬停的。
2019-11-28
已累计飞行 1114774 米
好的几何因子实际上是指卫星在空间分布不集中于一个区域，同时能在不同方位区域均匀分布。
这是关键句，以上就是GPS的定位精度取决于卫星在天空上的位置，不要过于密集，应该均匀分布在整个天空上
2019-11-28
已累计飞行 1114774 米
回复 茫茫大海 ：明白了，是信号不佳。
我们上理论课讲过飞行原理的GPS定位原理，其中一项数据叫HDLP这个大疆估计不会给大家解析的，型号的强度对定位精度肯定有影像的。
只要你不是完全lost信号，如果你完全lost信号还能不打杆定在100多米的高空，光线良好的情况下那就很意外了天气状况有风的情况下
2019-11-28
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