回复 春媚 ：在firm文件夹中有很多文件，都删除吗？

回复 djiuser_rUPlASg ：您客气了，有任何疑问，欢迎随时与我们联系。

回复 春媚 ：谢谢您了，问题已解决

回复 简单的好好活 ：好的，如若后续有任何疑问，欢迎随时与我们联系。

回复 廖嘉文 ：您好，请问您的飞行器目前固件版本是多少呢？您可以在这里查看一下发布记录：https://dl.djicdn.com/downloads/ ... tes_cn_20191202.pdf 可以确认一下调参软件是否最新，可尝试卸载重新在官网下载安装试试，下载连接：https://www.dji.com/cn/phantom-4-rtk/info#downloads

回复 春媚 ：搞定遥控器了。

回复 春媚 ：遥控器我用SD卡升级了，可是飞行器如何升级？用PC的调参软件下完固件就自动关闭了，用遥控器升级好像连固件都没有

回复 廖嘉文 ：您好，烦请您参考我上述回复试试。

楼主您好，这个情况麻烦您尝试删除历史固件包重新下载，或直接用sd卡升级试试。请进入App主界面 > 菜单 > 设置 >全部应用 > 资源管理器 > Internal Memory > DJI\firm，将所有旧固件删除即可。