*以Futaba T14SG遥控器和R6303SB接收机为例。
1.S.Bus接口定义:机甲大师S1支持使用运动控制器上的S.Bus接口,通过外接S.BUS协议的遥控器或开发板进行操控底盘及云台的运动。接口定义分别为信号,5V,GND。
2.连接方式:将R6303SB接收机连接至S.Bus接口,开启S1电源,将接收机与遥控器对频(长按接收机对频按键即可自动对频)。
3.设置通道映射
Futaba遥控器提供通道重映射功能,可通过自己的使用习惯进行映射。
S1提供的通道说明如下:
在Futaba遥控器--LINKAGE MENU--FUNCTION中将不同通道映射到不同的摇杆/拨杆上,比如将ch5映射到SG拨杆上,则可以通过SG拨杆控制底盘的运动速度,再比如将ch6映射到SB拨杆上,则可以通过SB拨杆切换底盘为云台+底盘模式或者自由模式。
通道映射完成就可以直接使用遥控器控制S1啦(无需连接APP)。
注意:目前S1仅使用通道ch1-ch7,且通道定义是固定的,无需再对S1进行配置即可使用。