发布日期：                                     2020.11.19
飞行器固件版本：                           V 00.00.0140
遥控器固件版本：                           V 00.00.0140
DJI GS PRO APP：                         V 2.0.14
DJI Terra：                                     V 2.3.0
DJI Assistant 2 For Phantom：      V 2.0.10


更新了什么？

· 优化照片文件夹命名规则，以区分航拍任务与手动拍摄的照片。

· 航拍任务新增记录卫星观测值的功能，保存的文件可用于PPK解算。

· 航拍任务新增根据当前飞行器位置和系统时间自动计算最优航线角度的功能。确保DJI GS Pro已连接至飞行器，在参数列表的“高级设置”中，点击“主航线角度”右侧的“自动”即可使用此功能。*

*需配合V 2.0.14及以上版本的DJI GS Pro App。请留意DJI GS Pro相关更新。

注意：

· 此版本飞行器固件升级后将无法降级至V 00.00.0130。

· 遥控器升级此固件后，仅可配合P4 Multispectral飞行器使用。

· 务必确保飞行器、遥控器固件均为最新版本，D-RTK 2移动站固件版本为V 02.02.0505，否则将影响使用。

· 建议不要将此固件与V 2.1.1版本及以下的大疆智图软件配合使用，否则可能导致部分功能异常。

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发布日期：                                     2020.08.06
飞行器固件版本：                           V 00.00.0136
遥控器固件版本：                           V 00.00.0136
DJI GS PRO APP：                         V 2.0.12
DJI Terra：                                     V 2.2.1
DJI Assistant 2 For Phantom：      V 2.0.10

更新了什么？

·  新增2种伪色设置及伪色渲染的植被指数范围设置。

·  新增电池循环次数提醒。

·  支持录影功能，可见光和多光谱成像时均可录制影片。

·  优化多光谱光强传感器算法，提升稳定性。

·  优化GNSS冗余备份策略。当L1频段受干扰时，GNSS仍可正常使用。

*需配合V 2.0.12及以上版本的DJI GS Pro App。请留意DJI GS Pro相关更新。

注意：

·   此版本飞行器固件升级后将无法降级至V 00.00.0130。

·  遥控器升级此固件后，仅可配合P4 Multispectral飞行器使用。

·  务必确保飞行器、遥控器固件均为最新版本，D-RTK 2移动站固件版本为V 02.02.0505，否则将影响使用。

·  建议不要将此固件与V 2.1.1版本及以下的大疆智图软件配合使用，否则可能导致部分功能异常。

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发布日期：                                     2020.04.27
飞行器固件版本：                           V 00.00.0135
遥控器固件版本：                           V 00.00.0135
DJI GS PRO APP：                         V 2.0.11
DJI Terra：                                     V 2.2.0
DJI Assistant 2 For Phantom：      V 2.0.8

更新了什么？

·  支持辅助全球定位系统（A-GPS）*，提高GPS定位速度和稳定性。（需联网使用）

·  修复偶现的照片GPS坐标为空的问题。

·  修复连接D-RTK 2移动站时偶现的电机锁定问题。

·  修复来回拨动飞行模式切换开关进入指南针校准时App无提示的问题。

*需配合V 2.0.11及以上版本的DJI GS Pro App。请留意DJI GS Pro相关更新。

注意：

·  此版本飞行器固件升级后将无法降级至V 00.00.0130。

·  遥控器升级此固件后，仅可配合P4 Multispectral飞行器使用。

·  务必确保飞行器、遥控器固件均为最新版本，D-RTK 2移动站固件版本为V 02.01.0012，否则将影响使用。

·  建议不要将此固件与V 1.2.0版本及以下的大疆智图软件配合使用，否则可能导致部分功能异常。

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发布日期：                                     2020.03.26
飞行器固件版本：                           V 00.00.0134
遥控器固件版本：                           V 00.00.0134
DJI GS PRO APP：                         V 2.0.10
DJI Terra：                                     V 2.1.3
DJI Assistant 2 For Phantom：      V 2.0.8


更新了什么？

·  等时间隔拍摄模式最快支持1秒拍照间隔*。拍照间隔设置为1秒时，要求microSD卡写入速度 > 50 MB/s。

·  增加NDRE和GNDVI的实时显示与切换。*

·  修复电池健康程度为0的问题。

·  修复部分地区飞行器无法与遥控器对频的问题。

·  修复遥控器使用Phantom 4 RTK (SDK) 遥控器固件后无法重新使用P4 Multispectral遥控器固件的问题。

*需配合V 2.0.10及以上版本的DJI GS Pro App。请留意DJI GS Pro相关更新。

注意：

·  此版本飞行器固件升级后将无法降级至V 00.00.0130。

·  遥控器升级此固件后，仅可配合P4 Multispectral飞行器使用。

·  务必确保飞行器、遥控器固件均为最新版本，D-RTK 2移动站固件版本为V 02.01.0012，否则将影响使用。

·  建议不要将此固件与V 1.2.0版本及以下的大疆智图软件配合使用，否则可能导致部分功能异常。

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发布日期：                                     2019.12.10
P4M飞行器固件版本：                    v00.00.0130
不带屏遥控器固件版本：                 v00.00.0130
D-RTK 2移动站：                            v02.01.0012
DJI GS PRO：                                 v2.0.9
DJI Terra：                                     v2.1.2
DJI Assistant 2 For Phantom：      v2.0.8


建议：

飞行前请登录“www.dji.com”网站精灵4多光谱版页面，下载并阅读《精灵4多光谱版 用户手册》。

注意：

请务必确保飞行器、遥控器、GS PRO APP及D-RTK 2移动站固件均为P4M官方最新的配套版本，否则将影响使用。