回复 djiuser_UaVXC1x ：楼主您好，RoboMaster App 上的缓存视频是没有声音的，SD 卡上的原视频有声音。

回复 兰心 ：打开了，好像缓存手机里的没声音。。

楼主您好，劳烦按照以下两点排查： 1.查看RoboMaster S1固件，如果版本低，升级最新。 2.需要确认已手动打开 App 的麦克风权限。