有点好奇特地去查了spark、mavic pro、mavic mini的说明书，分析了下 mavic pro：下视觉为视觉+超声波，工作距离13米 spark：下视觉为视觉+红外，工作距离30米 mavic mini：下视觉为视觉+红外，工作距离30米，最佳工作距离0.5米-10米，有效工作距离30米 指示灯状态，3个机器一样，绿灯慢闪为GPS模式，绿灯双闪为视觉定位，黄灯慢闪为无GPS无视觉定位（姿态模式） 飞行限制3个写法不一样但逻辑是一样的 mavic pro 、spark 绿灯闪烁-按dji go4中设置 黄灯闪烁-GPS欠佳 下视觉系统生效 限高5米；GPS欠佳 下视觉系统失效 限高30米 mavic mini GPS生效时-按dji go4中设置 仅视觉定位系统生效时-GPS欠佳 下视觉系统生效 限高5米；GPS欠佳 下视觉系统失效 限高30米 根据上面信息我自己推断一下各种情况，大家可以核实下 情况1：起飞时或飞行时GPS良好，距离地面30米 以内，下视系统工作，绿灯双闪；30米以上（mavic pro 13米）下视系统不工作，绿灯慢闪 情况2：起飞时或飞行高度低于5米时，GPS信号弱，环境条件下视系统能够工作，此时全部限高5米，指示灯绿灯双闪； 情况3：起飞时GPS信号弱，环境条件下视系统无法工作，此时全部限高30米，黄灯慢闪（姿态模式） 情况4：飞行时GPS信号弱，飞行高度高于5米但低于30米（mavic pro 13米），环境条件下视系统能够工作，不清楚这种情况下视系统是否介入工作、限高不明，指示灯状态（飞行模式）不明 情况5：飞行时GPS信号弱，飞行高度低于30米（mavic pro 13米），环境条件下视系统无法工作，应变成黄灯慢闪（姿态模式）不确定此时是否限高30米 情况6：飞行时GPS信号弱，飞行高度高于30米（mavic pro 13米），下视系统无效，此时应黄灯慢闪（姿态模式），此时限高不明 情况4、5、6根据说明书信息没办法确定飞行模式和限高，希望版主能解答下； 另外飞行限制说明和飞行状态章节，mavic pro和spark的写法让人有些疑惑，按飞行模式章节，黄灯慢闪应该是是姿态模式，GPS和下视都不工作，但在飞行限制章节下面表头中写了黄灯闪烁，表格中又有GPS欠佳下视系统工作的情况，此时按照飞行状态的说明，应该是绿灯双闪才对，也希望版主解答