回复 王小明 ：视觉模式生效时，Mavic Mini限高5M。视觉模式不生效时，Mavic Mini限高30M。

回复 兰心 ：1.02版本 室内无gps时候 是否5米限高？

回复 竹鼠代理 ：我的意思是之前初识版本 好像没有5米的限高

老铁，这个和固件版本没关系。 主要是1.0.4版本新增：环境光线不足并且GPS信号弱时（GPS星数＜8），增加禁止起飞保护（需配合DJI Fly V1.0.4及以上版本使用。此功能可手动关闭）。环境光线不足并且指南针受到干扰时，需要校准指南针后才能起飞。

楼主您好，当无GPS，视觉模式生效时，Mavic Mini限高5M。