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RoboMaster S1讨论

目前实现了:
1:开启技能后,爪子俯仰 按比例跟随 云台俯仰 运动 , 底盘可以自由移动
2:两次拍手, 爪子开合 按比例跟随 云台航向 运动 , 此时底盘不可移动
3:再次拍手两次,停止爪子开合控制,底盘恢复自由移动
