御2是有全向避障传感器的无人机，在智能模式或开启APAS、光线充足、避障正常工作的情况下，遇到障碍物是会根据情况进行左右上绕行的。 但在自动返航的过程中，遇到障碍物却只能像上绕行，无法左右绕行，特别是高度500米后，若还不能绕行，在遥控器无法操控的情况下，那么只能悬停到没电自动下降，增大丢机的几率。 所以希望大疆可以在技术允许的情况下，更加完善无人机的功能，提高飞行安全。麻烦版主收录下意见，谢谢。