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无人机是如何克服强电磁干扰,实现高压线路、变电站巡检的呢?

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随着近年来电网飞速发展,采用多旋翼无人机巡检变电站设备也有效的提高了巡检工作质量。
 
那么,无人机是如何克服强电磁干扰,实现高压线路、变电站巡检的呢?RTK定位技术起着重要作用。
 
在认识RTK定位技术之前,我们需要先了解卫星定位技术,又称GNSS技术:
 
该技术通过测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离,综合多颗卫星数据,从而运算出接收机的具体位置。因为需要计算三维位置及偏差,所以需要至少4 颗卫星。
GNSS技术的优势是:观测时间短、提供三维坐标、操作简便、全天候工作、功能多、成本低。
 
但GNSS 技术也有它的弊端,它可能因为各种原因产生定位误差,比如,在信号传播过程中,大气层、高楼等各中障碍物的反射会带来测距误差。
 
这种误差可到达10m级别,从而无法满足某些定位精度要求高的行业,这时RTK定位技术就应运而生。
 
什么是RTK定位技术?
 
RTK是Real- time kinematic的缩写,即实时动态,又称载波相位差分技术。RTK是一种能够提高GNSS系统定位精度的技术,它能够将GNSS系统的定位误差缩减到厘米级。
 
将RTK定位技术应用到无人机中,使得无人机具有高精度的定位及抗磁干扰能力。
 
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