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设置 小悟的上升飞行速度 调用那个APi

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设置 小悟的上升飞行速度 调用哪个个APi
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DJI-Shirley  Phantom 3 Professional认证用户 2015-9-11 2#
Hi,
您应该是想使用joystick功能。请分别设置
/**
  * 默认值是Body坐标系
  */
public void setHorizontalControlCoordinateSystem(DJIGroundStationTypeDef.DJINavigationFlightControlCoordinateSystem mYawControlCoordinateSystem)

/**
  * 默认值是角度模式(控制pitch和row)
  */
public void setHorizontalControlMode(DJIGroundStationTypeDef.DJINavigationFlightControlHorizontalControlMode mHorizontalControlMode)

/**
  * 默认值是速度模式
  */
public void setVerticalControlMode(DJIGroundStationTypeDef.DJINavigationFlightControlVerticalControlMode mVerticalControlMode)

/**
  * 默认值是角速度模式
  */
public void setYawControlMode(DJIGroundStationTypeDef.DJINavigationFlightControlYawControlMode mYawControlMode)
public void setVerticalControlMode(DJIGroundStationTypeDef.DJINavigationFlightControlVerticalControlMode mVerticalControlMode)

然后使用sendFlightControlData(float mYaw, float mPitch, float mRoll, float mThrottle, DJIExecuteResultCallback mCallBack)对飞机进行控制。

我们马上会在论坛发joystick的使用指南,敬请关注~
DJI-Shirley  Phantom 3 Professional认证用户 2015-9-11 3#
DJI-Shirley 发表于 2015-9-11 11:06
Hi,
您应该是想使用joystick功能。请分别设置
/**

Hello~ Joystick使用指南中英文同时发布啦~ 希望对你有帮助~~! http://bbs.dji.com/thread-25054-1-1.html
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