大佬，没有M300RTK转动惯量、拉力系数、转矩系数这些数据？望回复，谢谢。

getChargeRemainingInPercent，对应的key是 BatteryKey.CHARGE_REMAINING_IN_PERCENT

这是拿电压的方法 KeyManager.getInstance().addListener(battery_voltage_one, new KeyListener() { @Override public void onValueChange(Object o, Object o1) { if (fastClick.batteryClick()) { battery_voltages_one = getMinVoltage(o1) + ""; if (o1 != null && o1 instanceof Integer[]) { for (int i = 0; i < ((Integer[]) o1).length; i++) { int aaa = ((Integer[]) o1); battery_list_one.add((float) (aaa * 1.0F / 1000.0F)); } } } } });