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R P Y与M100姿态的对应关系 以及IMU输出的加速度单位问题

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由M100四元数转换得到的RPY与M100姿态的对应关系和文档上的说明似乎有点问题?guidance的IMU输出的加速度的单位是g吧与文档说的m*m/2不一样?
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DJI-Sinsasion  Phantom 3 Professional认证用户 2015-9-21 2#
谢谢您的反馈!Guidance输出的四元数的单位确实是g而不是m/s^2. 文档已更新。

“由M100四元数转换得到的RPY与M100姿态的对应关系和文档上的说明似乎有点问题” —— 这个应该属于Onboard SDK的内容?或者你可以明确一下是哪一块文档的说明不对,我可以帮您转给Onboard SDK的工程师。
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